采煤機、掘進機動力學仿真及控制中若干關鍵技術研究

1緒論001

1.1問題的提出背景001

1.2國內外采掘機械的發(fā)展現(xiàn)狀002

1.3相關技術的國內外研究現(xiàn)狀004

1.4研究的主要內容及意義015

2煤巖體的物理力學性能017

2.1煤巖層構造特點017

2.2煤巖體的物理性質和力學性能018

3鎬形截齒破落煤巖機理及載荷特性研究029

3.1鎬形截齒的破落煤巖機理029

3.2采掘機械截割機構結構參數(shù)分析030

3.3采掘機械截割機構運動學分析035

3.4采掘機械截割機構動力學分析043

3.5小結046

4采掘機械截割機構設計及截割性能研究047

4.1掘進機截割頭輔助設計及優(yōu)化軟件開發(fā)047

4.2截割頭截割性能研究057

4.3掘進機截割頭輔助設計及優(yōu)化軟件的應用061

4.4基于采煤機載荷計算軟件的大采高采煤機截割性能研究065

4.5小結074

5采煤機截割機構裝煤性能分析075

5.1采煤機滾筒裝煤的機理076

5.2基于EDEM的仿真模型的建立080

5.3采煤機滾筒裝煤性能分析089

5.4運動學參數(shù)*匹配研究093

5.5小結098

6采掘機械關鍵零件動態(tài)可靠性分析及預測099

6.1采掘機械剛性模型的建立099

6.2采掘機械剛柔耦合模型的建立105

6.3基于虛擬樣機技術的采掘機械可靠性分析108

6.4小結123

7采掘機械關鍵零件動態(tài)可靠性預測124

7.1神經(jīng)網(wǎng)絡的基本原理124

7.2EBZ220型掘進機回轉臺可靠性預測127

7.3MG2×70/325-BWD型采煤機經(jīng)濟截割預測133

7.4小結137

8采掘機械行星減速齒輪動態(tài)可靠性研究138

8.1行星減速機構結構特點及受力分析138

8.2行星減速機構齒輪的強度校核理論139

8.3強度校核軟件開發(fā)的關鍵技術145

8.4行星減速機構可靠性分析150

8.5小結156

9基于采煤機動態(tài)可靠性的智能牽引調速系統(tǒng)研究157

9.1調速系統(tǒng)設計的基本思想157

9.2牽引電機負載轉矩模擬158

9.3采煤機變頻調速原理164

9.4基于采煤機可靠性的智能調速系統(tǒng)建模170

9.5基于采煤機動態(tài)可靠性的智能調速系統(tǒng)仿真分析175

9.6小結180

10結論181

參考文獻183