工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)

項目1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
1．1 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
1．1．1 什么是工業(yè)機(jī)器人
1．1．2 為何發(fā)展工業(yè)機(jī)器人
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況
1．2 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用
1．2．1 工業(yè)機(jī)器人的分類
1．2．2 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目2 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運動控制
2．1 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
2．1．1 操作機(jī)
2．1．2 控制器
2．1．3 示教器
2．1．4 技術(shù)指標(biāo)
2．2 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的運動控制
2．2．1 機(jī)器人運動學(xué)問題
2．2．2 機(jī)器人的點位運動和連續(xù)路徑運動
2．2．3 機(jī)器人的位置控制
2．2．4 運動控制電動機(jī)及驅(qū)動
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目3 手動操縱工業(yè)機(jī)器人
3．1 任務(wù)一 認(rèn)識機(jī)器人運動軸與坐標(biāo)系
3．1．1 機(jī)器人運動軸的名稱
3．1．2 機(jī)器人坐標(biāo)系的種類
3．2 任務(wù)二 認(rèn)識和使用示教器
3．2．1 示教和手動機(jī)器人
3．2．2 再現(xiàn)和生產(chǎn)運行
3．3 任務(wù)三 手動移動機(jī)器人
3．3．1 移動方式
3．3．2 典型坐標(biāo)系下的手動操作
擴(kuò)展與提高
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目4 工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教
4．1 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人示教的主要內(nèi)容
4．1．1 運動軌跡
4．1．2 作業(yè)條件
4．1．3 作業(yè)順序
4．2 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的簡單示教與再現(xiàn)
4．2．1 在線示教及其特點．
4．2．2 在線示教的基本步驟及其特點
4．3 任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的離線編程
4．3．1 離線編程及其特點
4．3．2 離線編程系統(tǒng)的軟件構(gòu)架
4．3．3 離線編程的基本步驟
擴(kuò)展與提高
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目5 搬運機(jī)器人及其操作應(yīng)用
5．1 任務(wù)一 認(rèn)識搬運機(jī)器人
5．1．1 搬運機(jī)器人的系統(tǒng)組成
5．1．2 搬運機(jī)器人的作業(yè)示教
5．1．3 冷加工搬運作業(yè)
5．1．4 熱加工搬運作業(yè)
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目6 碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用
6．1 任務(wù)一 認(rèn)識碼垛機(jī)器人
6．1．1 碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)組成
6．1．2 碼垛機(jī)器人的作業(yè)示教
任務(wù)工單
項目7 焊接機(jī)器人及其操作應(yīng)用
7．1 任務(wù)一 認(rèn)識焊接機(jī)器人
7．1．1 點焊機(jī)器人
7．1．2 弧焊機(jī)器人
7．1．3 激光焊機(jī)器人
7．2 任務(wù)二 焊接機(jī)器人的作業(yè)示教
7．2．1 點焊作業(yè)
7．2．2 熔焊作業(yè)
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目8 涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用
8．1 任務(wù)一 認(rèn)識涂裝機(jī)器人
8．1．1 涂裝機(jī)器人的系統(tǒng)組成
8．1．2 涂裝機(jī)器人的作業(yè)示教
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目9 裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用
9．1 任務(wù)一 認(rèn)識裝配機(jī)器人
9．1．1 裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成
9．1．2 裝配機(jī)器人的作業(yè)示教
9．2 任務(wù)二 裝配機(jī)器人作業(yè)
9．2．1 裝配機(jī)器人螺栓緊固作業(yè)
9．2．2 裝配機(jī)器人鼠標(biāo)裝配作業(yè)
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項目10 系列機(jī)器人示教
10．1 任務(wù)一 機(jī)器人工作站操作
10．1．1 示教器
10．1．2 手動操作
10．2 任務(wù)二 機(jī)器人工作站編程
10．2．1 文件管理
10．2．2 運行程序
10．2．3 狀態(tài)顯示
10．3 任務(wù)三 示教案例
10．3．1 點焊機(jī)器人
10．3．2 搬運機(jī)器人
項目11 系列機(jī)器人機(jī)械維護(hù)
11．1 任務(wù)一 安裝和運轉(zhuǎn)
11．1．1 機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
11．1．2 機(jī)器人重量
11．1．3 機(jī)器人性能參數(shù)
11．1．4 機(jī)器人工作空間
11．1．5 機(jī)器人安裝
11．1．6 負(fù)載曲線
11．1．7 末端法蘭安裝
11．2 任務(wù)二 校對、調(diào)試
11．2．1 零點校對概述
11．2．2 零點標(biāo)定工具
11．2．3 零點標(biāo)定
11．3 任務(wù)三 維護(hù)
11．3．1 預(yù)防性維護(hù)
11．3．2 定期維護(hù)
11．3．3 機(jī)器人潤滑
11．3．4 J5、J6軸皮帶張緊
11．3．5 維護(hù)區(qū)域
11．4 任務(wù)四 維修
11．4．1 介紹
11．4．2 各種常見問題
11．4．3 各部件重量
11．4．4 更換部件
11．4．5 廢棄
11．4．6 涉及標(biāo)準(zhǔn)
附錄
參考文獻(xiàn)