運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

項(xiàng)目一 一個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)知與裝調(diào)
任務(wù)1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知
1．1．1 初識(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1．1．2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展
1．1．3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開環(huán)控制
1．1．4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制
任務(wù)2 一個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析與裝調(diào)
1．2．1 簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹
1．2．2 系統(tǒng)控制線路圖分析
1．2．3 工程圖冊(cè)與電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)
1．2．4 裝調(diào)實(shí)施的工具與材料
1．2．5 裝調(diào)實(shí)施的安全操作技術(shù)規(guī)程
1．2．6 主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)裝調(diào)
任務(wù)3 電動(dòng)機(jī)的裝調(diào)及維護(hù)
1．3．1 電動(dòng)機(jī)的選配與搬運(yùn)
1．3．2 電動(dòng)機(jī)的安裝
1．3．3 起動(dòng)檢查
1．3．4 運(yùn)行維護(hù)
1．3．5 電動(dòng)機(jī)拆卸檢修項(xiàng)目
1．3．6 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行故障及維修
總結(jié)與練習(xí)
項(xiàng)目二 直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)1 控制方案分析與電動(dòng)機(jī)選擇
2．1．1 控制方案分析
2．1．2 直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用及特點(diǎn)
2．1．3 直流電動(dòng)機(jī)的銘牌分析與選型
2．1．4 常用的物理概念與定律
2．1．5 直流電動(dòng)機(jī)工作原理
2．1．6 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類
任務(wù)2 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
2．2．1 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
2．2．2 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
2．2．3 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
2．2．4 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能指標(biāo)
2．2．5 PWM裝置
2．2．6 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
任務(wù)3直流電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制與實(shí)施
2．3．1 閉環(huán)控制方案設(shè)計(jì)
2．3．2 速度檢測(cè)模塊簡(jiǎn)介
2．3．3 直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型認(rèn)知
2．3．4 系統(tǒng)微分方程的建立
2．3．5 拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法
2．3．6 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3．7 系統(tǒng)框圖
2．3．8 直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立
2．3．9 直流調(diào)速系統(tǒng)的PID控制
2．3．10 直流電動(dòng)機(jī)的接線、運(yùn)行與分析
總結(jié)與練習(xí)
項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)1 控制方案設(shè)計(jì)
3．1．1 控制方案設(shè)計(jì)
3．1．2 電源電路設(shè)計(jì)
3．1．3 主軸電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
3．1．4 冷卻電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
3．1．5 強(qiáng)電控制電路設(shè)計(jì)
3．1．6 PLC輸入控制電路設(shè)計(jì)
3．1．7 PLC輸出控制電路設(shè)計(jì)
任務(wù)2 元器件的選型
3．2．1 交流電動(dòng)機(jī)的分類及應(yīng)用
3．2．2 三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理
3．2．3 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
3．2．4 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)
3．2．5 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
3．2．6 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌分析與選型
3．2．7 變頻器的分類與現(xiàn)狀
3．2．8 變頻器的基本原理
3．2．9 變頻器的選型
3．2．10 其他元器件的選型
任務(wù)3 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
3．3．1 PLC的I/O地址分配
3．3．2 程序設(shè)計(jì)
3．3．3 編程與調(diào)試
3．3．4 變頻器的設(shè)置與調(diào)試
3．3．5 變頻器的維護(hù)與檢修
總結(jié)與練習(xí)
項(xiàng)目四 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)1 控制方案設(shè)計(jì)
4．1．1 設(shè)計(jì)控制方案圖
4．1．2 設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖
4．1．3 設(shè)計(jì)I/0控制電路圖
任務(wù)2 元器件的選型
4．2．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類及特點(diǎn)
4．2．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)
4．2．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)和運(yùn)行特性
4．2．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的銘牌分析與選型
4．2．5 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型
4．2．6 其他元器件的選型
任務(wù)3 程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試
4．3．1 PLC的I/0地址分配
4．3．2 梯形圖設(shè)計(jì)
4．3．3 程序上傳
4．3．4 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置
4．3．5 常用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與分析
總結(jié)與練習(xí)
項(xiàng)目五 伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)1 控制方案設(shè)計(jì)
5．1．1 設(shè)計(jì)控制方案圖
5．1．2 設(shè)計(jì)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖
5．1．3 設(shè)計(jì)I/O控制電路圖
任務(wù)2 元器件的選型
5．2．1 伺服電動(dòng)機(jī)的原理與特點(diǎn)
5．2．2 伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
5．2．3 伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及控制
5．2．4 伺服電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)與技術(shù)指標(biāo)
5．2．5 交流伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能比較
5．2．6 伺服電動(dòng)機(jī)的銘牌分析與選型
5．2．7 伺服驅(qū)動(dòng)器的選型
5．2．8 其他元器件的選型
任務(wù)3 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
5．3．1 PLC的I/O地址分配
5．3．2 梯形圖設(shè)計(jì)
5．3．3 程序下載
5，3．4 伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置
5．3．5 典型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與分析
總結(jié)與練習(xí)
參考文獻(xiàn)