工業(yè)機器人精度補償技術與應用

　　本書詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償的基礎理論和關鍵技術，主要內容包括：機器人運動學模型建立方法和機器人定位誤差分析、機器人運動學模型標定方法、機器人非運動學標定方法、機器人*優(yōu)采樣點規(guī)劃方法。并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機器人精度補償技術的應用方法，以驗證該技術的有效性。

　　田威，南航航空航天大學教授，博士生導師。主要從事飛機裝配方向的教學與科研工作，主持國家“飛機大部件裝配虛擬仿真項目”和多項省重點教改項目，是江蘇青藍工程優(yōu)秀教學團隊核心成員，主持國家自然科學基金、國家科技重大專項、國家重點研發(fā)等國家、省部級科技研究項目20余項。入選江蘇省“青藍工程”中青年學科帶頭人、六大高峰人才、“333人才”等省級人才培養(yǎng)計劃，自主研制的“復雜大部件機器人智能裝配技術與裝備”獲江蘇省科技一等獎。在國內外核心期刊上發(fā)表科技論文60余篇，授權發(fā)明專利40余項，軟件著作權8項。