煤礦井下隨鉆測量定向鉆進技術與裝備

目錄
序
前言
第1章 煤礦井下近水平定向鉆進技術 1
1.1 煤礦井下近水平定向鉆進技術分類 1
1.2 煤礦井下近水平定向鉆進技術現(xiàn)狀 7
1.3 煤礦井下近水平定向鉆進裝備發(fā)展現(xiàn)狀 9
1.4 煤礦井下近水平定向鉆孔用途 15
第2章 煤礦井下全液壓坑道定向鉆機 22
2.1 ZDY12000LD型定向鉆機設計 22
2.2 鉆機性能檢測 58
2.3 鉆機參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng) 61
2.4 定向鉆機虛擬現(xiàn)實培訓平臺 67
第3章 礦用有線隨鉆測量系統(tǒng) 75
3.1 礦用有線隨鉆測量系統(tǒng)概述 75
3.2 防爆計算機 78
3.3 有線隨鉆測量探管 83
3.4 系統(tǒng)測量軟件 90
3.5 基于自然伽馬的礦用有線地質導向隨鉆測量系統(tǒng) 95
3.6 測量探管檢測校驗臺 101
第4章 礦用無線隨鉆測量系統(tǒng) 108
4.1 礦用泥漿脈沖無線隨鉆測量系統(tǒng) 108
4.2 礦用電磁波無線隨鉆測量系統(tǒng) 131
第5章 煤礦井下定向鉆進用鉆具 150
5.1 有線隨鉆測量中心通纜鉆桿 150
5.2 無線隨鉆測量鉆桿 158
5.3 無磁鉆桿 162
5.4 定向鉆進PDC鉆頭 166
5.5 螺桿鉆具 176
5.6 通纜式送水器 187
5.7 鉆桿彎扭復合疲勞試驗機 190
第6章 煤礦井下定向鉆進用沖洗液及其循環(huán)處理系統(tǒng) 197
6.1 煤礦井下定向鉆進用沖洗液及其特點 197
6.2 礦用泥漿泵概述 199
6.4 煤礦井下沖洗液固控技術裝備 214
6.5 孔口裝置 239
第7章 煤礦井下近水平定向鉆進工藝技術 243
7.1 定向鉆孔軌跡設計方法 243
7.2 滑動定向鉆進技術 254
7.3 復合定向鉆進技術 266
7.4 地質導向鉆進技術 286
第8章 定向鉆孔事故處理工藝技術及配套鉆具 291
8.1 定向鉆孔常見鉆孔事故及預防和處理 291
8.2 套銑打撈技術與配套裝備 302
8.3 事故打撈工具及安全接手 307
8.4 事故預防與處理典型案例 311
第9章 井下定向鉆進技術與裝備典型工程應用實例 322
9.1 瓦斯抽采定向鉆進技術應用 322
9.2 水害防治定向鉆進技術應用 354
9.3 地質異常體探查及防滅火定向鉆進技術應用 382
參考文獻 393