工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用

定　價(jià)：￥29.00

作　者：	席仲雨，周峻水編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高職高?！笆濉币?guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111635406	出版時(shí)間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	135	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用》內(nèi)容主要包括機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線上的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線上的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)。該書引用了大量的企業(yè)生產(chǎn)實(shí)例，內(nèi)容新穎、通俗易懂。該書可作為高職高專院校、職業(yè)大學(xué)汽車制造專業(yè)、機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

項(xiàng)目1機(jī)器人概述1
11起源1
12應(yīng)用5
13發(fā)展趨勢(shì)6
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知9
21定義9
22分類10
23發(fā)展過(guò)程及工作原理14
24組成14
25技術(shù)參數(shù)32
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人的基本操作37
31基本知識(shí)37
32坐標(biāo)系42
33基本編程49
34通信76
35擴(kuò)展功能76
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線上的
應(yīng)用83
41弧焊機(jī)器人系統(tǒng)83
42點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)86
43機(jī)器人包邊系統(tǒng)92
44機(jī)器人涂膠系統(tǒng)96
45搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)98
46機(jī)器人Arplas焊接系統(tǒng)101
47激光釬焊機(jī)器人系統(tǒng)103
48自沖鉚接機(jī)器人系統(tǒng)110
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線上的
典型應(yīng)用115
51沖壓115
52焊裝117
53涂裝120
54總裝121
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全123
61安全規(guī)程123
62操作規(guī)程124
63環(huán)境保護(hù)126
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)127
71基礎(chǔ)培訓(xùn)模塊127
72高級(jí)培訓(xùn)模塊130
73培訓(xùn)晉升體系133
參考文獻(xiàn)135