軌跡大數(shù)據挖掘與高時空精度道路眾包測圖

目錄
第1章 時空軌跡大數(shù)據獲取 1
1.1 高時空精度道路測圖技術 2
1.1.1 高精度道路專業(yè)測圖技術 2
1.1.2 高精度道路眾包測圖技術 3
1.1.3 高精度道路專業(yè)測圖與眾包測圖技術的優(yōu)缺點 4
1.2 浮動車數(shù)據采集系統(tǒng) 5
1.2.1 系統(tǒng)原理 5
1.2.2 系統(tǒng)構成 5
1.2.3 系統(tǒng)特點 7
1.2.4 數(shù)據特征 7
1.3 志愿者數(shù)據共享平臺 9
1.3.1 平臺模式 9
1.3.2 平臺特點 10
1.3.3 數(shù)據構成 11
1.3.4 數(shù)據特征 13
參考文獻 14
第2章 軌跡數(shù)據預處理 18
2.1 軌跡數(shù)據誤差來源 18
2.1.1 GPS誤差 18
2.1.2 數(shù)據缺失 19
2.2 軌跡漂移點剔除 20
2.2.1 現(xiàn)有漂移點處理方法 20
2.2.2 浮動車數(shù)據分布特點 22
2.2.3 基于Delaunay三角網密度的漂移點剔除 23
2.2.4 實驗驗證 25
2.3 軌跡高精度濾選 27
2.3.1 現(xiàn)有軌跡數(shù)據清洗方法 27
2.3.2 高低精度同步軌跡分布特點 29
2.3.3 基于運動一致性模型的車載軌跡大數(shù)據清洗方法 30
2.3.4 實驗驗證 35
2.4 缺失軌跡重建 40
2.4.1 現(xiàn)有缺失重建方法 40
2.4.2 行為特征提取 42
2.4.3 基于歷史行為的缺失軌跡概率建模 43
2.4.4 實驗驗證 45
參考文獻 47
第3章 道路交叉口識別與信息獲取 50
3.1 道路交叉口信息獲取綜述 50
3.1.1 基于圖像數(shù)據的交叉口識別 50
3.1.2 基于3DLiDAR和多傳感器融合的交叉口識別 51
3.1.3 基于軌跡數(shù)據的交叉口識別 51
3.1.4 小結 52
3.2 道路交叉口功能及車輛轉向特征 53
3.3 道路平面交叉口快速識別 54
3.3.1 車輛轉彎變化點對提取 54
3.3.2 基于生長聚類方法的轉向點對聚類 56
3.3.3 基于局部連通性聚類方法的平面交叉口識別 58
3.4 平面交叉口在多級路網數(shù)據中的空間結構獲取 59
3.4.1 平面交叉口中心位置及范圍圓確定 59
3.4.2 行車道級道路平面交叉口空間結構提取 60
3.4.3 車道級道路平面交叉口空間結構提取 62
3.5 實驗驗證 62
3.5.1 實驗數(shù)據 62
3.5.2 參數(shù)設置 63
3.5.3 實驗結果可視化與準確性評價 66
3.5.4 城市道路平面交叉口識別方法對比 69
參考文獻 71
第4章 多級道路幾何連通性信息獲取 73
4.1 道路幾何連通性信息獲取綜述 73
4.1.1 基于圖像數(shù)據的道路信息獲取 73
4.1.2 基于機載/車載激光數(shù)據的道路信息提取 75
4.1.3 基于車載軌跡數(shù)據的道路信息提取 75
4.1.4 小結 76
4.2 道路中心線級與行車道級幾何連通性信息提取 78
4.2.1 基于認知規(guī)律的路網信息感知過程解析 78
4.2.2 顧及認知規(guī)律的軌跡融合模型與路網生成 79
4.2.3 路網信息提取定性和定量評價 85
4.2.4 實驗驗證 86
4.3 道路車道級幾何連通性信息提取 89
4.3.1 車載軌跡數(shù)據在道路平面及橫切面的分布特征 89
4.3.2 基于優(yōu)化約束高斯混合模型的車道級道路幾何信息獲取 90
4.3.3 車道級道路連通性信息提取 97
4.3.4 實驗驗證 101
參考文獻 111
第5章 異源異構道路數(shù)據變化檢測 116
5.1 道路數(shù)據變化檢測綜述 116
5.1.1 柵格數(shù)據變化檢測方法 116
5.1.2 矢量數(shù)據變化檢測方法 117
5.1.3 空間數(shù)據變化分類與建模 118
5.2 道路幾何圖形相似性度量 118
5.2.1 幾何圖形的描述方法 118
5.2.2 道路的幾何圖形相似性度量 121
5.3 道路屬性語義相似性度量 126
5.3.1 空間信息本體的語義表達 126
5.3.2 道路信息分類本體的建立 128
5.4 基于地物相似度模型的道路數(shù)據變化檢測 137
5.4.1 地物相似度模型 138
5.4.2 道路數(shù)據變化分類 140
5.4.3 道路數(shù)據變化檢測 141
5.5 交通道路數(shù)據變化發(fā)現(xiàn)與提取 145
5.5.1 變化前后的數(shù)據準備 146
5.5.2 地物相似度計算 147
5.5.3 道路數(shù)據變化發(fā)現(xiàn)與提取 147
5.6 地物相似度模型與空間數(shù)據變化發(fā)現(xiàn)算法的評價 150
5.6.1 地物相似性度量的準確性分析 150
5.6.2 地物相似度變化閾值的確定與分析 151
參考文獻 155
第6章 道路信息變化檢測 159
6.1 城市路網變化檢測綜述 159
6.1.1 新圖像數(shù)據疊加歷史圖像數(shù)據檢測道路變化 159
6.1.2 圖像數(shù)據融合GIS信息檢測道路變化 160
6.1.3 矢量路網數(shù)據前后對比檢測道路變化 161
6.1.4 結合當前軌跡數(shù)據與歷史路網數(shù)據探測道路變化 161
6.2 城市多級路網變化檢測 162
6.2.1 城市多級路網變化類型 162
6.2.2 基于地圖匹配算法的路網變化檢測方法 163
6.3 道路中心線級路網變化檢測 165
6.3.1 道路中心線級路網幾何連通性變化類型 165
6.3.2 基于點對線匹配方法的道路變化檢測 166
6.3.3 道路中心線級路網更新 170
6.3.4 實驗驗證 171
6.4 行車道級路網變化檢測 177
6.4.1 行車道路網變化類型 177
6.4.2 基于軌跡數(shù)據的行車道路網拓撲變化檢測 179
6.4.3 基于變化檢測結果的行車道路網更新 183
6.4.4 實驗驗證 184
6.5 車道級道路網變化檢測 188
6.5.1 基于誤差橢圓理論的候選匹配路段確認 189
6.5.2 基于模糊邏輯理論的軌跡匹配方法 190
6.5.3 基于匹配結果的車道級道路網絡變化探測 193
6.5.4 實驗驗證 196
參考文獻 203