機械原理（第3版）

前言
第1章緒論1
11機械原理課程的研究對象1
12機械原理課程的主要內容5
13機械原理課程的地位及學習課程的
目的5
14學習機械原理課程的學習方法6
思考題7
知識擴展7
第2章平面機構的結構分析10
21機構的結構及簡圖10
22運動鏈及機構的自由度計算19
23按基本桿組的機構綜合與結構分析23
思考題29
習題29
知識拓展33
第3章平面連桿機構的運動分析35
31運動分析的目的與方法35
32速度瞬心圖解法36
33相對運動圖解法40
34平面連桿機構運動分析的解析法44
思考題56
習題56
知識擴展58
第4章平面機構的力分析59
41概述60
42機械中的摩擦與效率61
43機構的動態(tài)靜力分析74
思考題79
習題79
知識擴展81
第5章平面連桿機構分析與設計83
51平面連桿機構的基本形式及其演化84
52平面連桿機構的基本特性93
53平面連桿機構的運動學尺寸綜合113
思考題130
習題131
知識拓展136
第6章凸輪機構設計137
61凸輪機構概述137
62從動件運動規(guī)律設計142
63凸輪輪廓曲線設計151
64凸輪機構基本尺寸設計158
思考題162
習題162
知識拓展164
第7章齒輪機構設計167
71概述167
72齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線170
73漸開線標準直齒圓柱齒輪173
74漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動176
75漸開線齒輪的加工與變位181
76漸開線直齒圓柱齒輪機構設計188
77斜齒圓柱齒輪機構193
78錐齒輪機構198
79蝸輪蝸桿機構200
思考題202
習題202
知識擴展203
第8章輪系及其設計205
81輪系的分類206
82定軸輪系傳動比209
83周轉輪系傳動比211
84復合輪系傳動比216
85輪系的效率221
86輪系的運動設計225
87輪系的功用232
*88其他新型齒輪傳動簡介236
思考題243
習題243
知識擴展248
第9章其他常用機構250
91間歇運動機構250
92組合機構259
93機器人機構265
思考題269
習題269
知識擴展269
第10章機械動力學271
101機械的運轉及動力學模型271
102機械系統(tǒng)速度波動及其調節(jié)280
思考題287
習題288
知識拓展289
第11章機械的平衡291
111剛性轉子的平衡291
112平面機構的平衡294
113工程實例——單缸四沖程發(fā)動機
慣性力平衡298
思考題301
習題302
知識拓展302
第12章機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計304
121機械系統(tǒng)總體方案設計305
122機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設計的過程與
內容306
123機械創(chuàng)新設計及其在機械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設計中的應用307
124執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設計308
125執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設計309
126執(zhí)行機構的型式設計311
127執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調設計327
128方案評價與決策333
思考題336
習題337
知識拓展338
參考文獻341