精通FANUC機器人編程：維護與外圍集成

前言
第一部分　工業(yè)機器人基本知識
項目一　認識工業(yè)機器人的參數(shù)和應用領域
任務一　認識工業(yè)機器人的結構和參數(shù)
任務二　認識工業(yè)機器人的應用
任務三　認識工業(yè)機器人涉及的外圍技術
項目二　建立 FANUC機器人仿真環(huán)境
任務一　新建一個焊接工作單元
任務二　認識機器人仿真軟件的功能
項目三　示教器的使用與坐標系的建立
任務一　學會使用示教器
任務二　區(qū)分各種坐標系與運動類型
任務三　建立工具坐標系
任務四　建立用戶坐標系
任務五　激活坐標系并檢驗
項目四　認識 FANUC機器人編程指令
任務一　創(chuàng)建新的程序文件
任務二　全面認識 FANUC機器人指令
任務三　定義基準點 Ref Position
第二部分　精通編程指令的應用
項目一　機器人位置和軌跡編程
任務一　簡筆畫與涂膠編程
任務二　PR指令實現(xiàn)平面內偏移
任務三　OFFSET指令實現(xiàn)平面內偏移
項目二　帶算法的程序設計
任務一　用偏移指令實現(xiàn)簡單碼垛控制
任務二　用專用碼垛指令實現(xiàn) 4×3×2堆垛控制
任務三　SELECT指令結合子函數(shù)實現(xiàn)廢品裝箱
任務四　用 FOR指令實現(xiàn)雕刻深度控制
任務五　學習 FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉換
項目三　焊接程序編程與調試
任務一　學習焊接基礎知識與工藝要求
任務二　機器人激光焊接線、調試與編程
任務三　機器人氬弧焊接線、調試與編程
任務四　機器人鋁焊接線、調試與編程
第三部分　機器人運行與維護
項目一　對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式
任務一　認識機器人的信號類型
任務二　選擇機器人程序的啟動方式
項目二　機器人常見故障檢修
任務一　機器人系統(tǒng)備份與恢復
任務二　編碼器斷電、數(shù)據(jù)丟失的恢復
任務三　熔斷器熔斷故障診斷
第四部分　機器人外圍自動化系統(tǒng)集成
項目一　沖壓工作站系統(tǒng)集成
任務一　安全信號控制設計
任務二　沖床 -機器人 -外圍 PLC之間的關系設計
任務三　機器人 I/O信號與程序設計
任務四　三菱工控板 I/O信號和程序設計
任務五　人機界面組態(tài)設計
項目二　機器人自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成
任務一　確定聯(lián)機信號分配
任務二　2#PLC灌裝模塊編程
任務三　1#PLC模塊化 MPS編程
任務四　FANUC機器人編程
任務五　觸摸屏組態(tài)界面元件分配
附錄
附錄 A　FANUC機器人常用系統(tǒng)變量
附錄 B　系統(tǒng)配置項詳細說明
附錄 C　MENU菜單的子菜單—以焊接為例
附錄 D　FANUC機器人示教器常見報錯及其處理思路
附錄 E　配套微課清單
參考文獻