機電一體化技術概論

第1章緒論
1.1機電一體化的概念
1.2工業(yè)應用中的典型機電一體化產(chǎn)品
1.3機電一體化系統(tǒng)的構成
1.4機電一體化關鍵技術
1.5本課程的學習目的和要求
習題與思考題
第2章自動控制技術
2.1自動控制基礎
2.1.1自動控制系統(tǒng)的基本概念
2.1.2自動控制系統(tǒng)的組成
2.1.3自動控制系統(tǒng)的分類
2.1.4自動控制系統(tǒng)的基本要求
2.2自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2.1數(shù)學模型的基本知識
2.2.2典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型
2.2.3系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.3自動控制系統(tǒng)的分析
2.3.1一階系統(tǒng)階躍響應分析
2.3.2二階系統(tǒng)階躍響應分析
2.3.3系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2.3.4MATLAB在系統(tǒng)分析中的應用
2.4自動控制系統(tǒng)校正
2.4.1系統(tǒng)校正概述
2.4.2PID控制規(guī)律
2.5單回路控制系統(tǒng)
2.5.1系統(tǒng)的組成與原理
2.5.2系統(tǒng)方案設計
2.5.3系統(tǒng)的安裝與操作
2.5.4系統(tǒng)的運行與調(diào)試
2.5.5系統(tǒng)的故障分析和處理
2.6復雜控制系統(tǒng)概述
2.6.1串級控制的基本原理與結構
2.6.2串級控制的設計
2.7隨動控制系統(tǒng)概述
2.7.1隨動控制的基本概念
2.7.2隨動控制系統(tǒng)的設計及分析
2.8雙閉環(huán)直流電動機調(diào)速系統(tǒng)仿真實驗
本章小結
習題與思考題
第3章傳感器技術
3.1傳感器概述
3.1.1傳感器的定義
3.1.2傳感器的組成
3.1.3傳感器的分類及信號預處理
3.2速度傳感器
3.2.1測速發(fā)電機
3.2.2光電式轉(zhuǎn)速傳感器
3.2.3磁電式轉(zhuǎn)速傳感器
3.3位置傳感器
3.3.1霍爾位置傳感器
3.3.2光電位置傳感器
3.3.3電渦流式位置傳感器
3.4位移傳感器
3.4.1光電編碼器
3.4.2光柵尺
3.4.3其他位移傳感器
3.5信號預處理技術
3.5.1傳感器信號的檢出
3.5.2輸出信號的抗干擾
本章小結
習題與思考題
第4章伺服驅(qū)動技術
4.1概述
4.1.1伺服電動機的特點
4.1.2伺服電動機的三種控制方式
4.1.3步進電動機的伺服特點
4.2交流永磁同步伺服電動機及交流伺服驅(qū)動器
4.2.1交流永磁同步伺服電動機
4.2.2交流伺服驅(qū)動器
4.3步進電動機及其驅(qū)動器
4.3.1步進電動機的結構和工作原理
4.3.2步進電動機驅(qū)動器的使用
4.3.3步進電動機的技術指標
本章小結
習題與思考題
第5章液壓傳動與氣動技術
5.1液壓傳動
5.1.1液壓傳動的基本知識
5.1.2液壓傳動的工作原理
5.1.3液壓傳動系統(tǒng)的組成
5.1.4典型液壓傳動系統(tǒng)
5.2氣壓傳動
5.2.1氣壓傳動的基本知識
5.2.2氣壓傳動的工作原理
5.2.3氣壓傳動系統(tǒng)的組成
5.2.4典型氣壓傳動系統(tǒng)
5.3電液控制回路
液壓與氣動實驗
本章小結
習題與思考題
第6章機械傳動技術
6.1機械傳動系統(tǒng)概述
6.2機械傳動系統(tǒng)的分類
6.3機械傳動系統(tǒng)的設計
6.3.1帶傳動
6.3.2齒輪傳動
6.3.3滾珠絲杠副傳動
本章小結
習題與思考題
第7章工業(yè)機器人概述
7.1機器人的定義
7.2工業(yè)機器人
7.2.1工業(yè)機器人的基本工作原理
7.2.2工業(yè)機器人的特點
7.2.3工業(yè)機器人的關鍵組成
7.2.4工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)
7.2.5工業(yè)機器人的坐標系
7.2.6工業(yè)機器人的編程
本章小結
習題與思考題
參考文獻