民用飛機(jī)自動(dòng)化裝配系統(tǒng)與裝備（精）

1 緒論
1．1 民用飛機(jī)的裝配
1．1．1 飛機(jī)裝配概述
1．1．2 飛機(jī)裝配的一般過(guò)程
1．1．3 飛機(jī)裝配工藝裝備
1．1．4 飛機(jī)裝配的發(fā)展趨勢(shì)
1．2 民用飛機(jī)自動(dòng)化裝配系統(tǒng)與裝備
1．2．1 民用飛機(jī)自動(dòng)化裝配的概念
1．2．2 民用飛機(jī)自動(dòng)化裝配的裝備
1．2．3 民用飛機(jī)自動(dòng)化裝配系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
2 民用飛機(jī)數(shù)字化裝配工藝規(guī)劃
2．1 飛機(jī)裝配協(xié)調(diào)體系
2．1．1 傳統(tǒng)實(shí)物標(biāo)工協(xié)調(diào)技術(shù)
2．1．2 飛機(jī)主幾何的發(fā)展
2．1．3 數(shù)字化協(xié)調(diào)體系
2．2 飛機(jī)裝配數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)
2．2．1 飛機(jī)數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)流程
2．2．2 基于MBD的數(shù)字化裝配工藝設(shè)計(jì)及應(yīng)用流程
2．2．3 基于DELMIA的飛機(jī)裝配工藝設(shè)計(jì)
2．3 飛機(jī)裝配數(shù)字化公差設(shè)計(jì)
2．3．1 尺寸鏈原理
2．3．2 飛機(jī)裝配容差分析
2．3．3 基于特征的MBD容差建模
2．3．4 基于DELMIA的面向裝配的容差分析技術(shù)
2．4 數(shù)字化飛機(jī)裝配工藝仿真和優(yōu)化
2．4．1 數(shù)字化裝配仿真
2．4．2 基于DELMIA DPM的數(shù)字化裝配工藝設(shè)計(jì)和仿真
參考文獻(xiàn)
3 民用飛機(jī)柔性裝配工裝系統(tǒng)
3．1 概述
3．2 壁板類(lèi)柔性裝配工裝設(shè)計(jì)
3．2．1 壁板類(lèi)柔性裝配工裝工作原理
3．2．2 壁板類(lèi)柔性裝配工裝技術(shù)規(guī)格的確定
3．2．3 壁板類(lèi)柔性裝配工裝系統(tǒng)組成
3．3 大部件對(duì)接柔性裝配工裝設(shè)計(jì)
3．3．1 工藝需求的確定
3．3．2 柔性裝配工裝總體設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
4 機(jī)器人自動(dòng)化制孔系統(tǒng)
4．1 概述
4．2 自動(dòng)化制孔系統(tǒng)原理
4．2．1 工業(yè)機(jī)械臂制孔系統(tǒng)組成和原理
4．2．2 柔性軌道制孔系統(tǒng)組成和原理
4．2．3 自主移動(dòng)式制孔系統(tǒng)制孔系統(tǒng)組成和原理
4．3 自動(dòng)化制孔末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)
4．3．1 末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)概述
4．3．2 制孔單元
4．3．3 壓緊單元
4．3．4 法向檢測(cè)單元
4．4 機(jī)器人制孔仿真與離線(xiàn)編程
4．4．1 機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的概述
4．4．2 機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的組成
4．4．3 精度補(bǔ)償
4．5 應(yīng)用要點(diǎn)和應(yīng)用實(shí)例
4．5．1 基于工業(yè)機(jī)械臂的自動(dòng)化制孔系統(tǒng)應(yīng)用分析
4．5．2 基于柔性軌道的自動(dòng)化制孔系統(tǒng)應(yīng)用分析
4．5．3 自主移動(dòng)式自動(dòng)化制孔系統(tǒng)
4．5．4 立柱式制孔系統(tǒng)
4．5．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
5 自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)
5．1 概述
5．1．1 自動(dòng)鉆鉚機(jī)及其技術(shù)概念
5．1．2 自動(dòng)鉆鉚機(jī)及其技術(shù)經(jīng)歷的發(fā)展階段
5．2 自動(dòng)鉆鉚技術(shù)的基本原理
5．2．1 飛機(jī)鉚接裝配的典型工藝流程
5．2．2 自動(dòng)鉆鉚機(jī)的加工原
5．3 自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的組成
5．3．1 自動(dòng)鉆鉚機(jī)
5．3．2 托架
5．3．3 輔助裝置或設(shè)施
5．4 自動(dòng)鉆鉚機(jī)（系統(tǒng)）技術(shù)的發(fā)展及其趨勢(shì)
5．4．1 主機(jī)的技術(shù)發(fā)展
5．4．2 托架的技術(shù)發(fā)展
5．4．3 機(jī)器支撐（安裝)平臺(tái)和配置方式的發(fā)展
5．4．4 應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)
5．5 自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的應(yīng)用工藝技術(shù)
5．5．1 自動(dòng)鉆鉚工藝設(shè)計(jì)
5．5．2 自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的程編技術(shù)
5．5．3 自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的能效分析
5．5．4 自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的典型應(yīng)用
5．5．5 自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的拓展應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
6 民用飛機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)
6．1 民用飛機(jī)柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃
6．1．1 民用飛機(jī)柔性生產(chǎn)線(xiàn)介紹
6．1．2 飛機(jī)柔性生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃
6．2 民用飛機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)
6．2．1 國(guó)外民用飛機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)
6．2．2 飛機(jī)柔性生產(chǎn)線(xiàn)內(nèi)容
6．3 波音B737裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹
6．3．1 波音B737生產(chǎn)線(xiàn)簡(jiǎn)介
6．3．2 波音B737生產(chǎn)線(xiàn)特點(diǎn)
6．3．3 波音B737移動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃實(shí)施
6．3．4 波音B737移動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)
6．4 C919裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹
6．4．1 C919裝配生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃
6．4．2 C919部裝數(shù)字化車(chē)間建設(shè)
6．4．3 C919總裝移動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)
參考文獻(xiàn)
索引