智能非線性控制技術(shù)的應(yīng)用研究

定　價：￥28.00

作　者：	韓霞
出版社：	江蘇大學出版社
叢編項：	電氣工程系列叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568406987	出版時間：	2017-12-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	127	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)變得越來越復雜，傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)遠遠不能滿足高標準的性能要求。模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制理論中十分活躍的分支，由兩者有機結(jié)合的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FNN）是一種能處理抽象信息的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具有強大的自學習和自整定功能。在此背景下，《智能非線性控制技術(shù)的應(yīng)用研究/電氣工程系列叢書》對模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性對象中的應(yīng)用展開了研究。

作者簡介

　　韓霞，1978年生，常州工學院電氣與光電工程學院講師。1997-2001年在西安理工大學自動控制專業(yè)學習并獲得學士學位；2001—2004年在西安理工大學獲得碩士學位。主要研究方向為智能控制理論的研究及應(yīng)用。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 模糊邏輯控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．1．1 模糊邏輯控制的國內(nèi)外研究概況
1．1．2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的國內(nèi)外研究概況
1．2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．2．1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和現(xiàn)狀
1．2．2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及存在的問題
1．3 本書的研究內(nèi)容
第2章模糊控制系統(tǒng)的工作原理
2．1 概述
2．2 模糊控制系統(tǒng)的組成
2．3 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)和組成
2．4 論域為離散時模糊控制的離線計算
第3章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器簡介
3．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概述和結(jié)構(gòu)
3．1．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介
3．1．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的發(fā)展歷史
3．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模
3．2．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征
3．2．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
3．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP學習算法
3．4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
第4章智能非線性控制技術(shù)在藥劑溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
4．1 溫度控制系統(tǒng)概述
4．1．1 系統(tǒng)描述
4．1．2 控制要求
4．1．3 數(shù)學模型分析
4．2 自適應(yīng)模糊控制器在藥劑溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
4．2．1 常規(guī)模糊控制器性能分析
4．2．2 自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計
4．2．3 利用梯度下降法對．自尋優(yōu)
4．2．4 自適應(yīng)模糊控制器系統(tǒng)仿真分析
4．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP-PID控制器在藥劑溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
4．3．1 經(jīng)典PID控制器的設(shè)計
4．3．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PlD控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4．3．3 基于BP算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．PII）控制器
4．3．4 被控對象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器
4．3．5 BP-PID控制器算法的步驟
4．3．6 歸一化的方法
4．4 仿真結(jié)果
4．4．1 經(jīng)典PID控制仿真結(jié)果
4．4．2 BP-PID控制仿真結(jié)果
4．4．3 仿真結(jié)果比較
第5章模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的優(yōu)化設(shè)計
5．1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
5．1．1 復雜過程的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)
5．1．2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)
5．1．3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器參數(shù)的學習算法
5．2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的優(yōu)化
5．2．1 FNN權(quán)值修正計算的優(yōu)化
5．2．2 基于T-S模型的FNC修正步長的動態(tài)優(yōu)化
5．3 仿真研究
5．3．1 控制對象及控制目標
5．3．2 基于數(shù)值優(yōu)化計算的FNC仿真
5．3．3 基于T-S模型修正步長動態(tài)優(yōu)化的FNC仿真
第6章智能非線性控制技術(shù)在倒立擺系統(tǒng)中的應(yīng)用
6．1 基于模糊基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的間接型穩(wěn)定自適應(yīng)控制器
6．1．1 自適應(yīng)模糊控制
6．1．2 李亞普諾夫方法
6．1．3 模糊基函數(shù)
6．1．4 基于模糊基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的間接型穩(wěn)定自適應(yīng)控制器的設(shè)計
6．1．5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6．1．6 設(shè)計步驟和穩(wěn)定性分析
6．1．7 仿真研究——倒立擺跟蹤控制問題
6．2 基于模糊T-S神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接型穩(wěn)定自適應(yīng)控制器
6．2．1 T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6．2．2 基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接型穩(wěn)定自適應(yīng)控制器的設(shè)計
6．2．3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6．2．4 設(shè)計步驟和穩(wěn)定性分析
6．2．5 仿真研究
6．3 小結(jié)
第7章結(jié)論與展望
參考文獻
附錄