走進神奇的機器人世界

定　價：￥18.00

作　者：	童世華，陳貴彬，付蔚，張浩淼，何桂蘭
出版社：	北京航空航天大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512426757	出版時間：	2018-03-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	86	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《走進神奇的機器人世界》在重慶市科委科普資助項目的資助下完成。全書共7章，以介紹機器人相關科學知識為主線，分別介紹機器人的前世今生、機器人的五官、機器人的骨骼、機器人的神經(jīng)、機器人的驅(qū)動、機器人的語言、現(xiàn)代機器人家族。該書旨在使廣大中小學生和普通民眾對機器人的科學知識有進一步的了解和認識，并產(chǎn)生探索機器人新技術的興趣，為機器人的發(fā)展打下基礎，提高大眾在機器人領域的科學素養(yǎng)。《走進神奇的機器人世界》可作為中小學生及普通民眾的機器人科普知識讀本。

作者簡介

　　童世華，陳貴彬，付蔚，張浩淼，何桂蘭編

圖書目錄

第1章機器人的前生今世
1．1 機器人的由來
1．2 機器人的發(fā)展歷程
1．2．1 早期機器人
1．2．2 近現(xiàn)代機器人
1．2．3 未來機器人
1．3 機器人的類型
1．4 機器人系統(tǒng)概述
1．5 機器人的發(fā)展趨勢

第2章機器人的五官
2．1 機器人的“眼睛
2．2 機器人的”耳朵
2．3 機器人的“舌頭
2．4 機器人的”鼻子
2．5 機器人的“皮膚
2．6 機器人常用傳感器
2．6．1 位移傳感器
2．6．2 速度傳感器
2．6．3 力傳感器
2．6．4 觸覺傳感器
2．6．5 應變式傳感器
2．6．6 聲音傳感器
2．6．7 溫度傳感器
2．6．8 測距傳感器

第3章機器人的骨骼
3．1 機器人的機械結構
3．2 機器人的關節(jié)
3．2．1 五軸和六軸關節(jié)機器人
3．2．2 托盤關節(jié)機器人
3．2．3 平面關節(jié)型機器人
3．3 機器人的外骨骼

第4章機器人的神經(jīng)系統(tǒng)
4．1 控制系統(tǒng)
4．2 串行處理結構
4．3 并行處理結構
4．4 存在的問題
4．5 新型機器人控制器

第5章機器人的驅(qū)動
5．1 電氣驅(qū)動
5．2 液壓驅(qū)動
5．3 氣壓驅(qū)動
5．4 新型驅(qū)動

第6章機器人的語言
第7章現(xiàn)代機器人家族
7．1 工業(yè)機器人
7．1．1 焊接機器人
7．1．2 搬運機器人
7．1．3 裝配機器人
7．1．4 處理機器人
7．1．5 噴涂機器人
7．1．6 水切割機器人
7．2 工業(yè)機器人的四大家族
7．2．1 瑞士ABB