樹莓派開始，玩轉(zhuǎn)Linux

第1部分 怎樣的樹莓派

第1章 樹莓派的誕生\t2

第2章 樹莓派的心臟\t7

第3章 樹莓派的大腦\t12

第2部分 使用樹莓派

第4章 開始使用樹莓派\t20
4．1 解剖樹莓派\t20
4．2 操作系統(tǒng)的安裝與啟動(dòng)\t23
4．3 圖形化界面\t24
4．4 Scratch\t26
4．5 KTurtle\t27

第5章 貝殼里的樹莓派\t31
5．1 初試Shell\t31
5．2 用命令了解樹莓派\t32
5．3 什么是Shell\t35
5．4 Shell的選擇\t36
5．5 命令的選項(xiàng)和參數(shù)\t37
5．6 如何了解一個(gè)陌生的命令\t38
5．7 Shell小竅門\t38

第6章 好編輯\t40
6．1 圖形化的文本編輯器\t40
6．2 使用nano\t42
6．3 語法高亮\t44
6．4 文件基礎(chǔ)操作\t45

第7章 更好的樹莓派\t47
7．1 常見初始化配置\t47
7．2 軟件升級(jí)與安裝\t49

第8章 漂洋過海連接你\t51
8．1 局域網(wǎng)SSH登錄\t51
8．2 Bonjour\t53
8．3 互聯(lián)網(wǎng)SSH登錄\t53
8．4 文件傳輸\t56

第9章 時(shí)間的故事\t60
9．1 NTP服務(wù)\t60
9．2 時(shí)區(qū)設(shè)置\t61
9．3 實(shí)時(shí)時(shí)鐘\t62
9．4 date的用法\t65

第10章 規(guī)劃小能手\t67
10．1 用cron規(guī)劃任務(wù)\t67
10．2 用cron開機(jī)啟動(dòng)\t68
10．3 用/etc/init．d實(shí)現(xiàn)開機(jī)啟動(dòng)\t68
10．4 避免使用/etc/rc．local\t71
10．5 Shell中的定時(shí)功能\t71

第11章 GPIO的觸手\t73
11．1 GPIO簡介\t73
11．2 控制LED燈\t74
11．3 兩個(gè)樹莓派之間的GPIO\t75
11．4 UART編程\t77
11．5 用UART連接PC\t79
11．6 用UART登錄樹莓派\t79

第12章 玩轉(zhuǎn)藍(lán)牙\t80
12．1 藍(lán)牙介紹\t80
12．2 BLE介紹\t82
12．3 Bluez\t85
12．4 了解樹莓派上的藍(lán)牙\t86
12．5 樹莓派作為BLE外設(shè)\t87
12．6 樹莓派作為BLE中心設(shè)備\t88
12．7 樹莓派作為Beacon\t89

第13章 你是我的眼\t91
13．1 攝像頭的安裝與設(shè)置\t91
13．2 攝像頭的基本使用\t92
13．3 用VLC做網(wǎng)絡(luò)攝像頭\t92
13．4 用Motion做動(dòng)作捕捉\t93

第3部分 進(jìn)入LINUX

第14章 Linux的真身\t96
14．1 什么是內(nèi)核\t96
14．2 什么是GNU軟件\t98
14．3 Linux的發(fā)行版\t99

第15章 你好，文件\t101
15．1 路徑與文件\t101
15．2 目錄\t102
15．3 硬鏈接\t103
15．4 軟鏈接\t104
15．5 文件操作\t105
15．6 文件搜索\t106

第16章 從程序到進(jìn)程\t108
16．1 指令\t108
16．2 C程序\t110
16．3 程序編譯\t111
16．4 看一眼進(jìn)程\t112

第17章 萬物皆是文本流\t114
17．1 文本流\t114
17．2 標(biāo)準(zhǔn)輸入、標(biāo)準(zhǔn)輸出、標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤\t116
17．3 重新定向\t117
17．4 管道\t118
17．5 文本相關(guān)命令\t119

第18章 我的地盤我做主\t121
18．1 我是誰\t121
18．2 root和用戶創(chuàng)建\t122
18．3 用戶信息文件\t124
18．4 文件權(quán)限\t125
18．5 文件權(quán)限管理\t127

第19章 會(huì)編程的bash（上）\t129
19．1 變量\t129
19．2 數(shù)學(xué)運(yùn)算\t131
19．3 返回代碼\t132
19．4 bash腳本\t133
19．5 函數(shù)\t136
19．6 跨腳本調(diào)用\t137

第20章 會(huì)編程的bash（下）\t138
20．1 邏輯判斷\t138
20．2 選擇結(jié)構(gòu)\t140
20．3 循環(huán)結(jié)構(gòu)\t143
20．4 bash與C語言\t146

第21章 完整架構(gòu)\t148
21．1 內(nèi)核模式與系統(tǒng)調(diào)用\t148
21．2 庫函數(shù)\t149
21．3 Shell\t151
21．4 用戶程序\t151

第22章 函數(shù)調(diào)用與進(jìn)程空間\t153
22．1 函數(shù)調(diào)用\t153
22．2 跳轉(zhuǎn)\t155
22．3 棧與情境切換\t157
22．4 本地變量\t158
22．5 全局變量和堆\t159

第23章 穿越時(shí)空的信號(hào)\t161
23．1 按鍵信號(hào)\t161
23．2 kill命令\t162
23．3 信號(hào)機(jī)制\t163
23．4 信號(hào)處理\t164
23．5 C程序中的信號(hào)\t166

第4部分 深入Linux

第24章 進(jìn)程的生與死\t170
24．1 從init到進(jìn)程樹\t170
24．2 fork系統(tǒng)調(diào)用\t171
24．3 資源的fork\t172
24．4 最小權(quán)限原則\t174
24．5 進(jìn)程的終結(jié)\t174

第25章 進(jìn)程間的悄悄話\t177
25．1 管道\t177
25．2 管道的創(chuàng)建\t178
25．3 其他IPC方式\t179

第26章 多任務(wù)與同步\t185
26．1 并發(fā)與分時(shí)\t185
26．2 多線程\t186
26．3 競態(tài)條件\t189
26．4 多線程同步\t190

第27章 進(jìn)程調(diào)度\t194
27．1 進(jìn)程狀態(tài)\t194
27．2 進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)\t195
27．3 O(n)和O(1)調(diào)度器\t196
27．4 完全公平調(diào)度器\t199

第28章 內(nèi)存的一頁故事\t201
28．1 內(nèi)存\t201
28．2 虛擬內(nèi)存\t202
28．3 內(nèi)存分頁\t203
28．4 多級(jí)分頁表\t204

第29章 倉庫大管家\t207
29．1 外部存儲(chǔ)設(shè)備\t207
29．2 外部存儲(chǔ)器的掛載\t208
29．3 ext文件系統(tǒng)\t209
29．4 FAT文件系統(tǒng)\t211
29．5 文件描述符\t212

第30章 鳥瞰文件樹\t213
30．1 /boot和樹莓派啟動(dòng)\t213
30．2 應(yīng)用程序相關(guān)\t214
30．3 /etc與配置\t215
30．4 系統(tǒng)信息與設(shè)備\t216
30．5 其他目錄\t217

第31章 分級(jí)存儲(chǔ)\t219
31．1 CPU緩存\t219
31．2 頁交換\t220
31．3 交換空間\t221
31．4 外存的緩存與緩沖\t222

第32章 遍閱網(wǎng)絡(luò)協(xié)議\t225
32．1 通信與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議\t225
32．2 協(xié)議分層\t226

第33章 樹莓派網(wǎng)絡(luò)診斷\t229
33．1 基礎(chǔ)工具\(yùn)t229
33．2 網(wǎng)絡(luò)層\t230
33．3 路由\t231
33．4 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽\t231
33．5 域名解析\t232

第5部分 樹莓派小應(yīng)用

第34章 樹莓派平板電腦\t234
34．1 平板電腦\t234
34．2 硬件介紹\t234
34．3 硬件的安裝\t235
34．4 配置操作系統(tǒng)\t236

第35章 天氣助手\t238
35．1 讀取互聯(lián)網(wǎng)API\t238
35．2 發(fā)送郵件\t242

第36章 架設(shè)博客\t245
36．1 安裝服務(wù)器軟件\t245
36．2 安裝Typecho\t247
36．3 讓別人可以訪問你的網(wǎng)站\t248

第37章 離線下載\t250
37．1 安裝下載工具Aria2\t250
37．2 Aria2的使用\t251
37．3 遠(yuǎn)程使用Aria2\t251
37．4 安裝圖形化下載管理工具\(yùn)t252

第38章 訪客登記系統(tǒng)\t255
38．1 編寫命令行小程序\t255
38．2 嘗試Tkinter\t257
38．3 制作訪客登記系統(tǒng)\t260
38．4 訪客名片和訪客拍照\t261

第39章 節(jié)能照明系統(tǒng)\t263
39．1 傳感器\t263
39．2 讀取傳感器數(shù)據(jù)\t264
39．3 控制照明電路\t266

第40章 樹莓派挖礦\t268
40．1 比特幣錢包\t268
40．2 在樹莓派上挖礦\t270
40．3 區(qū)塊鏈存儲(chǔ)服務(wù)\t272

第41章 高性能計(jì)算\t275
41．1 Spark\t275
41．2 樹莓派與Spark\t276
41．3 單機(jī)版?計(jì)算\t277
41．4 樹莓派集群\t278

第42章 藍(lán)牙即時(shí)通信\t281
42．1 樹莓派與藍(lán)牙\t281
42．2 藍(lán)牙服務(wù)端\t282
42．3 藍(lán)牙客戶端程序\t284
42．4 服務(wù)端和客戶端通信\t285
42．5 實(shí)現(xiàn)文字聊天功能\t285
42．6 數(shù)據(jù)加密傳輸\t286

第43章 制作一個(gè)Shell\t291
43．1 配置項(xiàng)目\t291
43．2 輸入輸出設(shè)置\t293
43．3 初步的Shell\t295
43．4 文字顏色與其他配置\t296
43．5 部分Shell 功能\t297
43．6 Shell主程序\t304

第44章 人工智能\t311
44．1 樹莓派的準(zhǔn)備\t311
44．2 YOLO識(shí)別\t313
44．3 圖形化顯示結(jié)果\t316

附錄A 字符編碼\t318

附錄B Linux命令速查\t320

附錄C C語言語法摘要\t328

附錄D Makefile基礎(chǔ)\t332

附錄E gbd調(diào)試C程序\t334

附錄F 參考書目及簡介\t338

后記\t340