載人登月多段自由返回軌道及受攝交會(huì)問題研究

目錄 \n
第1章緒論 \n
1.1研究背景與意義 \n
1.2研究現(xiàn)狀綜述 \n
1.2.1載人登月軌道研究 \n
1.2.2地月間轉(zhuǎn)移軌道研究 \n
1.2.3地球和月球附近交會(huì)對接 \n
1.2.4全月面覆蓋 \n
1.3本文的工作和創(chuàng)新點(diǎn) \n
1.3.1本文的工作 \n
1.3.2主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) \n
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第2章月球探測器轉(zhuǎn)移軌道和發(fā)射窗口特性 \n
2.1引言 \n
2.2地月引力空間轉(zhuǎn)移軌道解析模型 \n
2.2.1地月引力場模型 \n
2.2.2地月轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計(jì) \n
2.2.3月地轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計(jì) \n
2.3地月間發(fā)射窗口 \n
2.3.1地球出發(fā)窗口 \n
2.3.2月面上升窗口 \n
2.3.3月球返回窗口 \n
2.4高精度模型修正 \n
2.5本章小結(jié) \n
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第3章載人登月多段自由返回軌道 \n
3.1引言 \n
3.2多段自由返回軌道 \n
3.2.1軌道定義 \n
3.2.2多段自由返回軌道構(gòu)建 \n
3.2.3中途轉(zhuǎn)移脈沖 \n
3.3多段自由返回軌道特性分析 \n
3.3.1軌道特性 \n
3.3.2發(fā)射窗口 \n
3.4高精度模型修正 \n
3.5本章小結(jié) \n
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第4章基于偽狀態(tài)理論高精度多段自由返回軌道 \n
4.1引言 \n
4.2偽狀態(tài)理論 \n
4.3偽狀態(tài)模型下多段自由返回軌道設(shè)計(jì) \n
4.3.1奔月段自由返回軌道 \n
4.3.2QuasiLambert問題 \n
4.3.3繞月段自由返回軌道 \n
4.3.4初值修正 \n
4.4繞月段與月球返回段軌道特性 \n
4.5高精度模型下數(shù)值評(píng)估 \n
4.6本章小結(jié) \n
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第5章月球著陸器自主交會(huì)對接變軌策略規(guī)劃 \n
5.1引言 \n
5.2交會(huì)對接線性化模型 \n
5.2.1相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 \n
5.2.2初始與末端條件 \n
5.2.3交會(huì)對接方程組 \n
5.3多模型迭代 \n
5.4數(shù)值仿真 \n
5.5本章小結(jié) \n
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第6章考慮J2攝動(dòng)月球附近交會(huì)對接局部最優(yōu)控制 \n
6.1引言 \n
6.2受攝相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 \n
6.3交會(huì)對接變軌策略優(yōu)化 \n
6.3.1目標(biāo)函數(shù)與約束 \n
6.3.2解析梯度推導(dǎo) \n
6.3.3目標(biāo)函數(shù)與過程以及終端約束梯度 \n
6.4數(shù)值仿真算例 \n
6.4.1簡化的GimAlfriend狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣精度 \n
6.4.2交會(huì)對接過程優(yōu)化算例 \n
6.4.3有限推力模型下變軌策略 \n
6.4.4交會(huì)對接軌跡分析 \n
6.5本章小結(jié) \n
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第7章全月面覆蓋變軌策略 \n
7.1引言 \n
7.2多段自由返回軌道 \n
7.2.1限制性三體模型 \n
7.2.2軌道一般特性 \n
7.3全月面覆蓋變軌策略規(guī)劃 \n
7.3.1二體模型下變軌策略規(guī)劃 \n
7.3.2高精度模型下修正 \n
7.4數(shù)值仿真算例 \n
7.5本章小結(jié) \n
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第8章結(jié)論 \n
8.1研究總結(jié) \n
8.2展望 \n
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參考文獻(xiàn)附錄ATrustRegion Dogleg算法附錄B簡化的GimAlfriend狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣