工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真（ROBOGUIDE）

基礎(chǔ)入門篇
項(xiàng)目一初識(shí)離線編程仿真軟件　2
【項(xiàng)目引入】　2
【知識(shí)圖譜】　3
任務(wù)一ROBOGUIDE的認(rèn)知　8
【任務(wù)描述】　8
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　9
【思考與練習(xí)】　12
任務(wù)二ROBOGUIDE的安裝　12
【任務(wù)描述】　12
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　12
【任務(wù)實(shí)施】　13
【思考與練習(xí)】　17
任務(wù)三創(chuàng)建機(jī)器人工程文件　17
【任務(wù)描述】　17
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　18
【任務(wù)實(shí)施】　19
【思考與練習(xí)】　25
任務(wù)四ROBOGUIDE界面的認(rèn)知　25
【任務(wù)描述】　25
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　25
【思考與練習(xí)】　32
【項(xiàng)目總結(jié)】　32
【拓展訓(xùn)練】　32
項(xiàng)目二創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站　34
【項(xiàng)目引入】　34
【知識(shí)圖譜】　35
任務(wù)一機(jī)器人的屬性設(shè)置　39
【任務(wù)描述】　39
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　40
【任務(wù)實(shí)施】　42
【思考與練習(xí)】　43
任務(wù)二工具的創(chuàng)建與設(shè)置　43
【任務(wù)描述】　43
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　43
【任務(wù)實(shí)施】　44
【思考與練習(xí)】　47
任務(wù)三工裝的創(chuàng)建與設(shè)置　48
【任務(wù)描述】　48
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　48
【任務(wù)實(shí)施】　48
【思考與練習(xí)】　52
任務(wù)四工件的創(chuàng)建與設(shè)置　52
【任務(wù)描述】　52
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　52
【任務(wù)實(shí)施】　52
【思考與練習(xí)】　57
【項(xiàng)目總結(jié)】　57
【拓展訓(xùn)練】　57
項(xiàng)目三離線示教編程與程序修正　59
【項(xiàng)目引入】　59
【知識(shí)圖譜】　60
任務(wù)一創(chuàng)建離線示教仿真工作站　62
【任務(wù)描述】　62
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　63
【任務(wù)實(shí)施】　64
【思考與練習(xí)】　71
任務(wù)二　虛擬TP的示教編程　72
【任務(wù)描述】　72
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　72
【任務(wù)實(shí)施】　72
【思考與練習(xí)】　75
任務(wù)三仿真程序編輯器的示教
編程　75
【任務(wù)描述】　75
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　75
【任務(wù)實(shí)施】　76
【思考與練習(xí)】　78
任務(wù)四修正離線程序及導(dǎo)出運(yùn)行　78
【任務(wù)描述】　78
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　79
【任務(wù)實(shí)施】　79
【思考與練習(xí)】　81
【項(xiàng)目總結(jié)】　81
【拓展訓(xùn)練】　81
模擬仿真篇

項(xiàng)目四基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真　84
【項(xiàng)目引入】　84
【知識(shí)圖譜】　85
任務(wù)一導(dǎo)入物料與設(shè)置仿真　86
【任務(wù)描述】　86
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　86
【任務(wù)實(shí)施】　87
【思考與練習(xí)】　89
任務(wù)二創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（虛擬
電機(jī)法）　89
【任務(wù)描述】　89
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　89
【任務(wù)實(shí)施】　90
【思考與練習(xí)】　94
任務(wù)三創(chuàng)建仿真程序與仿真運(yùn)行　94
【任務(wù)描述】　94
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　95
【任務(wù)實(shí)施】　97
【思考與練習(xí)】　100
【項(xiàng)目總結(jié)】　100
【拓展訓(xùn)練】　100
項(xiàng)目五分揀搬運(yùn)的離線仿真　102
【項(xiàng)目引入】　102
【知識(shí)圖譜】　103
任務(wù)一創(chuàng)建分揀工作站基礎(chǔ)
要素　107
【任務(wù)描述】　107
【任務(wù)實(shí)施】　108
【思考與練習(xí)】　114
任務(wù)二創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（模型
替代法）　114
【任務(wù)描述】　114
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　114
【任務(wù)實(shí)施】　115
【思考與練習(xí)】　121
任務(wù)三創(chuàng)建虛擬電機(jī)與設(shè)置
仿真　122
【任務(wù)描述】　122
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　122
【任務(wù)實(shí)施】　123
【思考與練習(xí)】　127
任務(wù)四創(chuàng)建分揀作業(yè)程序　127
【任務(wù)描述】　127
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　127
【任務(wù)實(shí)施】　128
【思考與練習(xí)】　141
【項(xiàng)目總結(jié)】　141
【拓展訓(xùn)練】　142

離線編程篇

項(xiàng)目六軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃的
編程　144
【項(xiàng)目引入】　144
【知識(shí)圖譜】　145
任務(wù)一漢字書寫的軌跡編程及現(xiàn)場
運(yùn)行　148
【任務(wù)描述】　148
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　149
【任務(wù)實(shí)施】　149
【思考與練習(xí)】　155
任務(wù)二球面工件打磨的軌跡編程　155
【任務(wù)描述】　155
【任務(wù)實(shí)施】　156
【思考與練習(xí)】　159
【項(xiàng)目總結(jié)】　159
【拓展訓(xùn)練】　159
項(xiàng)目七基于機(jī)器人-變位機(jī)系統(tǒng)的焊接
作業(yè)編程　161
【項(xiàng)目引入】　161
【知識(shí)圖譜】　162
任務(wù)一創(chuàng)建焊接工作站基礎(chǔ)
要素　166
【任務(wù)描述】　166
【任務(wù)實(shí)施】　166
【思考與練習(xí)】　167
任務(wù)二變位機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置與模組的
搭建　168
【任務(wù)描述】　168
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　168
【任務(wù)實(shí)施】　168
【思考與練習(xí)】　179
任務(wù)三雙頭法蘭短管焊接的軌跡
編程　179
【任務(wù)描述】　179
【知識(shí)學(xué)習(xí)】　180
【任務(wù)實(shí)施】　181
【思考與練習(xí)】　184
【項(xiàng)目總結(jié)】　184
【拓展訓(xùn)練】　184