機電傳動與控制

第1章  緒論
 
 
 
1.1  機電傳動與控制的目的和任務
    1.2  機電傳動與控制的發(fā)展概況
    1.3  機電傳動與控制課程的性質(zhì)與特點
    1.4  本教材的內(nèi)容安排
    第2章  機電傳動與控制的基礎知識
 
 
 
2.1  電磁知識
    2.2  控制系統(tǒng)
    2.3  動力學基礎
    2.4  生產(chǎn)機械的機械特性
    2.5  機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
    2.6  機電傳動系統(tǒng)過渡過程
    第3章  直流電機
 
 
 
3.1  工作原理和基本結(jié)構
    3.2  直流發(fā)電機
    3.3  直流電動機
    3.4  直流電動機的機械特性
    3.5  直流他勵電動機的啟動
    3.6  直流他勵電動機的調(diào)速
    3.7  直流他勵電動機的制動
    第4章  交流電動機
 
 
 
4.1  三相異步電動機的工作原理和基本結(jié)構
    4.2  三相異步電動機的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
    4.3  三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩與機械特性
    4.4  三相異步電動機的工作特性
    4.5  三相異步電動機的啟動特性
    4.6  三相異步電動機的調(diào)速特性
    4.7  三相異步電動機的制動特性
    4.8  單相異步電動機
    第5章  繼電器-接觸器控制系統(tǒng)
 
 
 
5.1  常用低壓電器
    5.2  電氣控制線路的繪制
    5.3  三相異步電動機的控制線路
    5.4  三相異步電動機的調(diào)速及軟啟動
    5.5  直流電動機的控制線路
    第6章  電動機的選擇
 
 
 
6.1  電動機容量選擇原則
    6.2  不同工作制下電動機容量選擇
    6.3  電動機的種類、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速及形式的選擇
    第7章  可編程控制器
 
 
 
7.1  PLC的產(chǎn)生與發(fā)展
    7.2  PLC的基本結(jié)構和工作原理
    7.3  PLC的性能指標
    7.4  PLC的編程語言
    7.5  西門子S7-200系列PLC
    7.6  三菱Q系列PLC
    7.7  PLC控制系統(tǒng)設計步驟
    7.8  PLC的硬件設置
    7.9  PLC的軟件設計
    第8章  變頻器
 
 
 
8.1  概述
    8.2  工作原理
    8.3  通用變頻器的外部接口電路、基本功能及使用
    8.4  變頻器調(diào)速系統(tǒng)設計
    8.5  變頻器外圍設備的選用及安裝
    第9章  人機界面及組態(tài)軟件
 
 
 
9.1  人機界面
    9.2  組態(tài)軟件基礎知識
    第10章  控制電機
 
 
 
10.1  伺服電動機
    10.2  力矩電動機
    10.3  微型同步電動機
    10.4  無刷直流電動機
    10.5  舵機
    10.6  步進電動機
    參考文獻