繩索動力學(xué)基礎(chǔ)研究

　　全書共5章。第1章介紹繩索的種類與結(jié)構(gòu)，重點介紹鋼絲繩和纖維繩的基本特點、分類及其在漁業(yè)、紡織業(yè)、航天等行業(yè)中的應(yīng)用。第2章介紹繩索本構(gòu)力學(xué)問題和繩索運動行為引起的動力學(xué)問題，對繩索內(nèi)部接觸摩擦、拉伸和彎曲過程中的遲滯特性，以及時變的幾何運動特性展開討論。第3章系統(tǒng)總結(jié)由連續(xù)介質(zhì)力學(xué)理論發(fā)展而來的繩索建模方法，通過柔性繩擺算例對比分析集中質(zhì)量參數(shù)偽剛體建模方法、小變形有限元方法，以及大變形絕對節(jié)點坐標(biāo)方法的建模精度與效率。第4章根據(jù)編制或捻制多股繩的幾何構(gòu)型，對繩索內(nèi)部接觸、摩擦及碰撞進(jìn)行描述，建立擰絞繩等效模型和纖維繩松弛模型。第5章介紹一種自適應(yīng)ANCF方法，通過自適應(yīng)更新單元的分布或類型來提高繩索動力學(xué)計算的精度和效率。

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