無人機系統(tǒng)導論

章  機器人時代的先鋒——無人機概述       10 1.1無人機的定義       11 1.2無人機廣義定義       14 1.3無人機的應用       16 1.4本書的目標       17 第二章  應運而生——無人機發(fā)展歷程       18 2.1世界無人機發(fā)展歷程       18 2.2中國無人機發(fā)展歷程       34 2.2.1  新中國成立后的無人機發(fā)展史       34 2.2.2  國內(nèi)民用無人機行業(yè)的崛起       67 第三章 百花齊放——無人機的分類及應用       72 3.1無人機的分類       72 3.2民用無人機的研發(fā)機構(gòu)       77 3.3無人機的用途       81 第四章 麻雀雖小五臟俱全——無人機系統(tǒng)概述       84 4.1無人機的飛行平臺系統(tǒng)概述       84 4.1.1固定翼的飛機構(gòu)型的飛行平臺系統(tǒng)       84 4.1.2旋翼類的航空器構(gòu)型的飛行平臺系統(tǒng)       95 4.1.3輕于空氣的航空器構(gòu)型的飛行平臺系統(tǒng)       98 4.2無人機的任務載荷系統(tǒng)概述       102 4.2.1光電載荷       103 4.2.2無線電載荷       104 4.2.3機電載荷       105 4.3無人機的地面站以及支持設備       105 4.3.1無人機地面站的劃分       106 4.3.2地面站的典型功能       107 4.3.3關鍵技術及典型解決方案       108 4.3.4地面站對技術的需求       109 4.3.5無人機地面站發(fā)展的趨勢       110 第五章 靠天吃飯——無人機運行自然環(huán)境概述       111 5.1大氣成分       111 5.2大氣分布及特點       111 5.2.1對流層       112 5.2.2平流層       112 5.2.3中間層       113 5.2.4熱層       113 5.2.5散逸層       113 5.3大氣氣象要素       113 5.3.1氣溫。       113 5.3.2氣壓       115 5.3.3空氣濕度       117 5.3.4風       118 5.4大氣特性       119 5.4.1 大氣的狀態(tài)參數(shù)和狀態(tài)方程       119 5.4.2大氣的連續(xù)性       120 5.4.3粘性       121 5.4.4可壓縮性       121 5.4.5馬赫數(shù)       122 5.5影響飛行的因素       123 5.5.1地面風       123 5.5.2 高空風       124 5.5.3下?lián)舯┝?      124 5.5.4 低空風切變       125 5.5.5 云對飛行的影響       127 5.5.6 雷暴對飛行的影響       127 5.5.7飛機結(jié)冰       128 5.5.8 濃霧與低能見度對飛行的影響       129 ...