第1篇 通用篇
第1章 理解FlexSim的運作本質
1.1 事件驅動的離散系統(tǒng)
1.2 計算機三維仿真建模
1.3 FlexSim的特點
1.4 FlexSim的企業(yè)應用方向
第2章 快速入門
2.1 基本界面
2.2 交互控制
2.2.1 視圖控制
2.2.2 實體操控
2.2.3 實體連接
2.3 人門案例
2.3.1 模型背景和參數
2.3.2 模型布局
2.3.3 運行參數設置
2.3.4 運行和保存
第3章 固定資源類實體
3.1 共用選項卡
3.1.1 臨時實體流(now)
3.1.2 標簽(label)
3.1.3 常規(guī)(general)
3.2 發(fā)生器(Souree)
3.3 暫存區(qū)(Queue)
3.4 處理器(Processor)
3.5 故障/中斷(Breakdowns/Breaks)
3.5.1 故障產生和修復表(MTBT/MTTR)
3.5.2 時間表(TimeTable)
3.6 吸收器(Sink)
3.7 合成器(Combiner)
3.8 分解器(Separator)
3.9 復合處理器(MultiProcessor)
3.10 貨架(Rack)
3.11 尺寸表格(SizeTable)
3.12 傳送帶(Conveyor)
3.13 布局(Layout)
3.14 分揀(MergeSortFlow)
第4章 任務執(zhí)行類實體
4.1 共用選項卡
4.1.1 任務分配器(Dispatcher)
4.1.2 碰撞(Collision)
4.1.3 任務執(zhí)行器(TaskExecuter)
4.2 機器人(Robot)
4.3 起重機(Crane)
第5章 路徑網絡類實體
5.1 路徑網絡的操控
5.2 網絡節(jié)點(NetworkNode)
5.3 交通控制(TrafficControl)和速度(Speeds)
第6章 視覺類實體
6.1 顯示用視覺類實體(Visual)
6.2 背景(Background)
第7章 AStar模塊
7.1 A*導航器屬性
7.1.1 AStar
7.1.2 外觀(Visual)
7.1.3 障礙(BalTiers)
7.2 障礙
7.3 其他工具
第8章 觸發(fā)器(Triggers)
8.1 常用觸發(fā)器類型
8.1.1 必須做出決定
8.1.2 可選做出決定
8.2 觸發(fā)流程
8.2.1 處理器觸發(fā)流程(推式)
8.2.2 處理器觸發(fā)流程(拉式)
8.2.3 發(fā)生器和貨架的觸發(fā)流程
8.2.4 任務執(zhí)行類實體執(zhí)行裝卸任務的觸發(fā)流程
8.3 觸發(fā)器中常用選項設置
第9章 工具(Tools)與統(tǒng)計(Statistics)
9.1 全局表(GlobalTable)
9.2 臨時實體箱(FlowItemBin)
9.3 統(tǒng)計
9.3.1 統(tǒng)計屬性欄
9.3.2 報告與統(tǒng)計(ReportsandStatistics)
9.3.3 Dashboard
9.3.4 實驗器(ExperimenteR)
第10章 其他實用功能
10.1 采集器(Sample)
10.2 編輯選中實體(EditSelectedObjects)
10.3 動畫編輯器(AnimationsandComponents)
10.4 常用報錯及處理
第2篇 AGV模塊
第11章 建?;A
11.1 實體選用(AGv)
11.2 創(chuàng)建路徑網絡
11.3 控制點(ControlPoint)基礎
案例11.1 (簡易AGV搬運模型)
11.4 控制點分配機制
第12章 內置邏輯
12.1 路徑節(jié)點(WayPoints)
12.2 搜索重定向
案例12.1 (支線路徑卸貨)
12.3 臨時實體移動到控制點
案例12.2 (支線路徑裝貨)
12.4 AGV執(zhí)行任務的兩種模式
案例12.3 (AGV尋找任務)
第13章 AGV避碰
13.1 AGV間的避碰仿真
案例13.1 (控制區(qū)域的使用)
13.2 混合路徑網絡下的避碰仿真
案例13.2 (AGV系統(tǒng)避碰仿真)
第14章 腳本代碼
14.1 常用函數
14.1.1 AGV相關函數
14.1.2 控制點相關函數
14.2 監(jiān)聽機制
第15章 典型實例
15.1 AGV乘升降機
案例15.1 (AGV乘升降機)
15.2 AGV充電過程
案例15.2 (AGV充電模型)
15.3 拖掛運輸
案例15.3 (拖掛運輸)
第16章 其他內容
16.1 AGV模塊的外觀調節(jié)
16.2 案例練習
案例16.1 (AGV自動選擇路徑)
案例16.2 (固定搬運數量)
案例16.3 (線邊取料)
第3篇 Conveyor模塊
第17章 建模基礎
17.1 基本操作
17.2 傳送帶
17.2.1 系統(tǒng)屬性(SystemProperitlies)
17.2.2 傳送帶類型(ConveyorType)
17.3 銜接點(Transfer)
17.3.1 進入銜接點(EntryTransfer)
17.3.2 離開銜接點(Exitnansfer)
17.3.3 內聯和側聯銜接點(Inline/SideTransfer)
17.4 動力控制器(Motor)
17.5 合流控制器(MergeContmller)
案例17.1 (合流控制)
第18章 內置邏輯
18.1 邏輯載體
18.1.1 決策點(DecisionPoint)和站點(Station)
18.1.2 光電傳感器(PhotoEye)
18.2 發(fā)送實體
案例18.1 (簡易分揀)
18.3 停止或恢復
案例18.2 (傳送系統(tǒng)加工仿真)
18.4 控制區(qū)域
案例18.3 (簡易控制區(qū)域模型)
18.5 運動學
案例18.4 (舞動的操作員)
案例18.5 (光電傳感器應用)
第19章 其他內容
19.1 模塊函數
19.1.1 conveyorinfo
19.1.2 item和傳送帶控制
19.1.3 合流控制
19.2 函數應用
應用19.1 (復雜分揀模型)
應用19.2 (自定義合流順序)
19.3 案例練習
練習19.1 (窄進寬出和寬進窄出)
練習19.2 (自動分揀)