串并聯(lián)機器人開放實驗教程

定　價：￥14.00

作　者：	暫缺
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566120922	出版時間：	2018-09-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　《串并聯(lián)機器人開放實驗教程》分別以串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人為工程對象，圍繞兩類機器人的概念、分類、組成、機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、正運動學(xué)、逆運動學(xué)、示教及物品搬運編程等角度設(shè)計若干實驗?！洞⒙?lián)機器人開放實驗教程》可供普通高等教育大學(xué)本科階段學(xué)生作為教材使用，也可作為各類工業(yè)機器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

上篇串聯(lián)機器人綜合實驗
第1章機器人綜述
第2章串聯(lián)機器人的認(rèn)識
第3章串聯(lián)機器人的機械系統(tǒng)
第4章串聯(lián)機器人的控制系統(tǒng)
第5章串聯(lián)機器人示教編程與再現(xiàn)控制
第6章串聯(lián)機器人坐標(biāo)系的建立
第7章串聯(lián)機器人正運動學(xué)分析
第8章串聯(lián)機器人逆運動學(xué)分析
第9章串聯(lián)機器人的搬運裝配
下篇并聯(lián)機器人綜合實驗
第10章并聯(lián)機器人的理論知識
第11章并聯(lián)機器人的認(rèn)識
第12章并聯(lián)機器人的機械系統(tǒng)
第13章并聯(lián)機器人的控制系統(tǒng)
第14章并聯(lián)機器人運動學(xué)基礎(chǔ)
第15章插補與平面繪圖
第16章示教再現(xiàn)