Arduino案例實戰(zhàn)（卷Ⅷ）

定　價：￥79.00

作　者：	李永華，林家儒，王思野
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	清華開發(fā)者書庫
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302511915	出版時間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	413	字數(shù)：

內容簡介

　　本書系統(tǒng)論述了Arduino開源硬件的架構、原理、開發(fā)方法及14個完整的項目設計案例。本書共15章，內容包括Arduino設計基礎、LED多模式顯示時鐘項目設計、機械臂控制圖像識別項目設計、基于Mathematica的自動接球系統(tǒng)項目設計、藍牙遙控四自由度可自動避障機器人項目設計、遙控智能四驅車項目設計、電機合奏團項目設計、教學電子琴項目設計、微型激光雕刻機項目設計、遙控吸塵器項目設計、寫字報時機器人項目設計、棋盤小游戲之守護綠色項目設計、炮彈發(fā)射車項目設計、球形機器人項目設計和多功能藍牙小車項目設計。在編排方式上，全書側重對創(chuàng)新產(chǎn)品的項目設計過程進行介紹，分別從需求、分析、設計與實現(xiàn)等角度論述硬件電路、軟件設計、傳感器和功能模塊等，并剖析產(chǎn)品的功能、使用、電路連接和程序代碼等。為便于讀者高效學習，快速掌握Arduino開發(fā)方法，本書配套提供項目設計的硬件電路圖和程序代碼，可供讀者舉一反三，二次開發(fā)。本書可作為高校電子信息類專業(yè)“開源硬件設計”“電子系統(tǒng)設計”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”等課程的教材，也可以作為創(chuàng)客及智能硬件愛好者的參考用書，還可作為從事物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新開發(fā)和設計專業(yè)人員的技術參考書。

作者簡介

　　李永華現(xiàn)執(zhí)教于北京郵電大學，擁有超過10年的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，致力于物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件的研究開發(fā)工作。在教學中以興趣為導向，激發(fā)學生的創(chuàng)造性；以素質為基礎，提高自身教學水平；以科研為手段，促進教學理念轉變。通過信息工程專業(yè)綜合改革，探索了以“學生學為中心”的教學模式，營造生動活潑的學習方法，提高學生獨立思考問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，激發(fā)學生的創(chuàng)造激情。在研發(fā)及教學實踐中指導學生實現(xiàn)200余個創(chuàng)新案例，并指導著一支物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)團隊，曾在物聯(lián)網(wǎng)、開源硬件等技術領域進行了多場學術報告，并且出版了《AllJoyn技術原理及物聯(lián)網(wǎng)程序開發(fā)指南》《Arduino實戰(zhàn)指南——游戲開發(fā)、智能硬件、人機交互、智能家居與物聯(lián)網(wǎng)設計30例》《Arduino軟硬件協(xié)同設計實戰(zhàn)指南》等多部物聯(lián)網(wǎng)技術方面的著作。

圖書目錄

目錄
第1章Arduino設計基礎
1.1開源硬件概述
1.2Arduino開源硬件
1.2.1Arduino開發(fā)板
1.2.2Arduino擴展板
1.3Arduino軟件開發(fā)平臺
1.3.1Arduino平臺特點
1.3.2Arduino IDE的安裝
1.3.3Arduino IDE的使用
1.4Arduino編程語言
1.4.1Arduino編程基礎
1.4.2數(shù)字I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.3模擬I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.4高級I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.5時間函數(shù)
1.4.6中斷函數(shù)
1.4.7串口通信函數(shù)
1.4.8Arduino的庫文件
1.5Arduino硬件設計平臺
1.5.1Fritzing軟件簡介
1.5.2Fritzing使用方法
1.5.3Arduino電路設計
1.5.4Arduino開發(fā)平臺樣例與編程
第2章LED多模式顯示時鐘項目設計
2.1項目背景
2.2創(chuàng)新描述
2.3功能及總體設計
2.3.1功能介紹
2.3.2總體設計
2.3.3模塊介紹
2.4產(chǎn)品展示
2.5故障及問題分析
2.6元件清單
第3章機械臂控制圖像識別項目設計
3.1項目背景
3.2創(chuàng)新描述
3.3功能及總體設計
3.3.1功能介紹
3.3.2總體設計
3.3.3模塊介紹
3.4產(chǎn)品展示
3.5故障及問題分析
3.6元件清單
第4章基于Mathematica的自動接球系統(tǒng)項目設計
4.1項目背景
4.2創(chuàng)新描述
4.3功能及總體設計
4.3.1功能介紹
4.3.2總體設計
4.3.3模塊介紹
4.4產(chǎn)品展示
4.5故障及問題分析
4.6元件清單
第5章藍牙遙控四自由度可自動避障機器人項目設計
5.1項目背景
5.2創(chuàng)新描述
5.3功能及總體設計
5.3.1功能介紹
5.3.2總體設計
5.3.3模塊介紹
5.4產(chǎn)品展示
5.5故障及問題分析
5.6元件清單
第6章遙控智能四驅車項目設計
6.1項目背景
6.2創(chuàng)新描述
6.3功能及總體設計
6.3.1功能介紹
6.3.2總體設計
6.3.3模塊介紹
6.4產(chǎn)品展示
6.5故障及問題分析
6.6元件清單
第7章電機合奏團項目設計
7.1項目背景
7.2創(chuàng)新描述
7.3功能及總體設計
7.3.1功能介紹
7.3.2總體設計
7.3.3模塊介紹
7.4產(chǎn)品展示
7.5故障及問題分析
7.6元件清單
第8章教學電子琴項目設計
8.1項目背景
8.2創(chuàng)新描述
8.3功能及總體設計
8.3.1功能介紹
8.3.2總體設計
8.3.3模塊介紹
8.4產(chǎn)品展示
8.5故障及問題分析
8.6元件清單
第9章微型激光雕刻機項目設計
9.1項目背景
9.2創(chuàng)新描述
9.3功能及總體設計
9.3.1功能介紹
9.3.2總體設計
9.3.3模塊介紹
9.4產(chǎn)品展示
9.5故障及問題分析
9.6元件清單
第10章遙控吸塵器項目設計
10.1項目背景
10.2創(chuàng)新描述
10.3功能及總體設計
10.3.1功能介紹
10.3.2總體設計
10.3.3模塊介紹
10.4產(chǎn)品展示
10.5故障及問題分析
10.6元件清單
第11章寫字報時機器人項目設計
11.1項目背景
11.2創(chuàng)新描述
11.3功能及總體設計
11.3.1功能介紹
11.3.2總體設計
11.3.3模塊介紹
11.4產(chǎn)品展示
11.5故障及問題分析
11.6元件清單
第12章棋盤小游戲之守護綠色項目設計
12.1項目背景
12.2創(chuàng)新描述
12.3功能及總體設計
12.3.1功能介紹
12.3.2總體設計
12.3.3模塊介紹
12.4產(chǎn)品展示
12.5故障及問題分析
12.6元件清單
第13章炮彈發(fā)射車項目設計
13.1項目背景
13.2創(chuàng)新描述
13.3功能及總體設計
13.3.1功能介紹
13.3.2總體設計
13.3.3模塊介紹
13.4產(chǎn)品展示
13.5問題及故障分析
13.6元件清單
第14章球形機器人項目設計
14.1項目背景
14.2創(chuàng)新描述
14.3功能及總體設計
14.3.1功能介紹
14.3.2總體設計
14.3.3模塊介紹
14.4產(chǎn)品展示
14.5故障及問題分析
14.6元件清單
第15章多功能藍牙小車項目設計
15.1項目背景
15.2創(chuàng)新描述
15.3功能及總體設計
15.3.1功能介紹
15.3.2總體設計
15.3.3模塊介紹
15.4產(chǎn)品展示
15.5故障及問題分析
15.6元件清單
參考文獻