動態(tài)場景的三維信息獲取原理和技術

前言
第1章 緒論
I．l基于視覺三維形貌測量的背景
1．2 基于視覺三維形貌測量的常見方法
1．2．1 被動式方法
1．2．2 主動式方法
1．3 結構光技術的發(fā)展趨勢和技術難點
1．3．1 結構光技術的發(fā)展趨勢
1．3．2 結構光技術的技術難點
1．4 本書的內容安排
參考文獻
第2章 實時編碼光設計
2．1 引言
2．2 編碼光性能分析
2．2．1 實時編碼光設計要求
2．2．2 空間周期性準則
2．2．3 灰度傳遞函數(shù)
2．3 實時編碼光設計
2．3．1 周期時空編碼光設計
2．3．2 周期時空編碼光與其他編碼光的性能比對
2．4 解碼
2．4．1 條紋邊緣分割算法
2．4．2 解碼算法
2．5 小結
參考文獻
第3章 結構光系統(tǒng)標定方法的研究
3．1 結構光系統(tǒng)建模
3．1．1 成像模型
3．1．2 光平面模型
3．1．3 結構光系統(tǒng)測量模型
3．2 結構光系統(tǒng)的標定方法
3．2．1 基于平面靶標的光平面標定方法
3．2．2 標定過程魯棒性分析
3．3 標定實驗
3，4小結
參考文獻
第4章 結構光系統(tǒng)誤差傳遞分析與結構優(yōu)化
4．1 結構光系統(tǒng)誤差傳遞分析
4．1．1 三維數(shù)據(jù)計算誤差分析
4．1．2 光平面標定誤差分析
4，1．3 標定點獲取誤差分析
4．2 結構光系統(tǒng)結構優(yōu)化
4．3 小結
參考文獻
第5章 稀疏數(shù)據(jù)的實時多場景配準
5．1 引言
5．2 稀疏點云數(shù)據(jù)
5．3 傳統(tǒng)的最近點迭代算法
5．4 改進的最近點迭代算法
5．4．1 搜索參數(shù)的選取
5．4．2 搜索準則的確定
5．4．3 初始估計
5．4．4 重采樣
5．4．5 改進算法流程
5．5 數(shù)據(jù)配準實驗結果
5．6 小結
參考文獻
第6章 實時結構光實驗系統(tǒng)
6．1 實時結構光實驗系統(tǒng)的構成
6．1．1 系統(tǒng)硬件
6．1．2 系統(tǒng)流程
6．2 實驗結果
6．2．1 幾何體三維形貌測量結果
6．2．2 頭像1三維形貌測量結果
6．2．3 頭像2三維形貌測量結果
6．3 小結