分坐標(biāo)跟蹤理論與應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 引言
1．2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析研究現(xiàn)狀
1．3 目標(biāo)被動(dòng)航跡濾波跟蹤融合發(fā)展現(xiàn)狀
1．4 分坐標(biāo)處理基本框架和研究進(jìn)展
參考文獻(xiàn)
第2章 基于幾何關(guān)系的目標(biāo)信息處理原理
2．1 幾種類似的幾何定理及推論
2．1．1 平面三角形的幾何定理
2．1．2 平面并肩三角形的幾何定理
2．1．3 球面三角形的幾何定理
2．2 空間目標(biāo)運(yùn)動(dòng)曲線的測(cè)量約束關(guān)系
2．2．1 目標(biāo)直線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量向量約束關(guān)系
2．2．2 空間平面曲線的測(cè)量約束關(guān)系
2．3 目標(biāo)測(cè)量的幾何代數(shù)約束關(guān)系
2．3．1 兩種典型測(cè)量圖形的約束關(guān)系
2．3．2 目標(biāo)測(cè)量的多距離定位代數(shù)結(jié)構(gòu)
2．3．3 平面布站的目標(biāo)三（多）距離定位代數(shù)結(jié)構(gòu)
2．3．4 空間立體布站的目標(biāo)四（多）距離定位代數(shù)結(jié)構(gòu)
2．4 單站觀測(cè)信息分坐標(biāo)原理
2．4．1 純方位目標(biāo)信息的跟蹤原理
2．4．2 純距離目標(biāo)信息的跟蹤原理
2．4．3 目標(biāo)等高飛行純仰角信息的跟蹤原理
2．5 多站觀測(cè)信息的分坐標(biāo)約束原理
2．5．1 直線三站布站的目標(biāo)跟蹤
2．5．2 三角形布站的目標(biāo)跟蹤
2．6 空間目標(biāo)測(cè)量坐標(biāo)支援
2．6．1 3+1支援模式
2．6．2 2+2支援模式
2．6．3 2+1支援模式
參考文獻(xiàn)
第3章 單站單坐標(biāo)參數(shù)航跡跟蹤原理
3．1 單站純方位目標(biāo)參數(shù)航跡的解算
3．1．1 直線航向的純方位估計(jì)原理
3．1．2 直線運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)航跡濾波
3．1．3 目標(biāo)航跡參數(shù)的圓誤差逼近模型
3．2 單站純距離目標(biāo)參數(shù)航跡的解算
3．2．1 單站純距離觀測(cè)的直線運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模型
3．2．2 單站純距離觀測(cè)的二次曲線運(yùn)動(dòng)模型
3．2．3 單站純距離觀測(cè)目標(biāo)勻速圓周運(yùn)動(dòng)模型
3．3 單站純仰角目標(biāo)參數(shù)航跡的解算
3．3．1 基于投影關(guān)系的勻速直線航跡模型
3．3．2 勻速直線參數(shù)航跡的直接描述方法
3．3．3 勻速直線航跡參數(shù)的迭代計(jì)算模型
3．4 純距離和/差目標(biāo)參數(shù)航跡的解算
3．4．1 純距離和/差目標(biāo)的參數(shù)航跡模型
3．4．2 仿真實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)
第4章 單站復(fù)合坐標(biāo)目標(biāo)航跡參數(shù)估計(jì)
4．1 基于不變量和方位支援的仰角參數(shù)估計(jì)
4．1．1 二面角關(guān)系模型及不變量求解方法
4．1．2 角度觀測(cè)坐標(biāo)的等效模型方法
4．1．3 基于余切關(guān)系2的純角度目標(biāo)跟蹤
4．2 笛卡兒坐標(biāo)下的目標(biāo)角度信息處理
4．2．1 基于目標(biāo)角度信息的笛卡兒坐標(biāo)跟蹤算法
4．2．2 笛卡兒坐標(biāo)的角度信息直接解算與融合方法
4．3 單站測(cè)量目標(biāo)的距離和角度信息融合方法
4．3．1 距離和方位序列信息處理方法
4．3．2 距離和仰角序列信息處理方法
4．4 基于二次曲線的目標(biāo)測(cè)量位置信息序列的濾波方法
4．4．1 基于二次曲線的目標(biāo)模型
4．4．2 參量濾波平滑算法
4．4．3 仿真實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)
第5章 多站目標(biāo)參數(shù)航跡融合原理
5．1 多站單坐標(biāo)的目標(biāo)參數(shù)航跡的解算與融合
5．1．1 多站純方位目標(biāo)參數(shù)航跡的解算與融合
5．1．2 多站純距離目標(biāo)參數(shù)航跡的解算與融合
5．1．3 多站純仰角目標(biāo)參數(shù)航跡的解算與融合
5．2 多站單/復(fù)合坐標(biāo)目標(biāo)參數(shù)航跡的解算
5．2．1 多站不同的單坐標(biāo)目標(biāo)參數(shù)航跡的解算
5．2．2 單坐標(biāo)與復(fù)合坐標(biāo)的直線目標(biāo)參數(shù)航跡解算
5．3 二站復(fù)合的目標(biāo)坐標(biāo)參數(shù)航跡的解算與融合
5．4 多基地純距離和的目標(biāo)信息的解算與融合
參考文獻(xiàn)
第6章 分坐標(biāo)處理的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與濾波技術(shù)
6．1 空氣動(dòng)力學(xué)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)與測(cè)量模型
6．1．1 勻速圓周運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模型
6．1．2 勻加速圓周運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模型
6．1．3 勻加速圓周及二次曲線的復(fù)合運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模型
6．1．4 分坐標(biāo)測(cè)量模型
6．2 適用批處理形式的經(jīng)典方法
6．2．1 有限記憶濾波
6．2．2 樣條平滑方法
6．2．3 總體最小二乘方法
6．2．4 奇異值分解濾波
6．2．5 灰色系統(tǒng)理論與應(yīng)用
6．2．6 目標(biāo)測(cè)量多值約束的平滑濾波方法
6．2．7 經(jīng)典方法存在問題與研究方向
6．3 幾種分坐標(biāo)濾波與估計(jì)的現(xiàn)代方法
6．3．1 分坐標(biāo)測(cè)量的多步遞推濾波方法
6．3．2 基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的純距離三站目標(biāo)跟蹤
6．3．3 非線性濾波方法
6．3．4 現(xiàn)代方法存在問題與進(jìn)一步研究方向
參考文獻(xiàn)
第7章 目標(biāo)分坐標(biāo)處理的應(yīng)用實(shí)踐
7．1 某型紅外目標(biāo)跟蹤車應(yīng)用實(shí)踐
7．2 某型雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)化工程項(xiàng)目的應(yīng)用實(shí)踐
7．3 抗擊無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目的應(yīng)用實(shí)踐