拖拉機(jī)電液控制技術(shù)

第1章緒論001
1.1拖拉機(jī)電液控制技術(shù)概述002
1.1.1無(wú)級(jí)變速技術(shù)002
1.1.2動(dòng)力換擋技術(shù)002
1.1.3拖拉機(jī)ABS制動(dòng)系統(tǒng)003
1.1.4線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)005
1.1.5基于衛(wèi)星定位的拖拉機(jī)自主駕駛系統(tǒng)005
1.2拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)006
1.2.1電液控制技術(shù)的發(fā)展006
1.2.2拖拉機(jī)掛接技術(shù)的發(fā)展007
1.2.3拖拉機(jī)液壓技術(shù)的發(fā)展008
1.2.4耕深控制技術(shù)的發(fā)展009
1.2.5耕深傳感器013
1.2.6國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀013
1.3本書(shū)主要內(nèi)容015

第2章拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組控制系統(tǒng)液壓油路設(shè)計(jì)017
2.1液壓系統(tǒng)方案確定017
2.1.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求017
2.1.2液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)017
2.2液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)020
2.2.1液壓元件的選擇020
2.2.2液控?fù)Q向閥設(shè)計(jì)020
2.3動(dòng)壓反饋裝置的參數(shù)匹配分析021
2.3.1基本方程021
2.3.2加動(dòng)壓反饋后動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)及阻尼比022
2.3.3動(dòng)壓反饋裝置設(shè)計(jì)參數(shù)分析023
2.4試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)024
本章小結(jié)026

第3章拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組耕深控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)027
3.1耕深控制系統(tǒng)的方案027
3.2耕深控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)028
3.2.1控制單元設(shè)計(jì)028
3.2.2控制系統(tǒng)輸入輸出電路設(shè)計(jì)031
3.3拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組耕深控制方法032
3.3.1耕深調(diào)節(jié)方法032
3.3.2控制器的結(jié)構(gòu)類(lèi)型032
3.3.3控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)方法的研究033
本章小結(jié)034

第4章拖拉機(jī)耕深控制作業(yè)機(jī)組數(shù)學(xué)模型的建立036
4.1液壓懸掛機(jī)組的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析036
4.1.1懸掛機(jī)組的運(yùn)動(dòng)分析036
4.1.2懸掛裝置動(dòng)力分析044
4.2拖拉機(jī)電液懸掛機(jī)組提升、下降的動(dòng)態(tài)過(guò)程數(shù)學(xué)分析045
4.2.1拖拉機(jī)懸掛機(jī)組提升過(guò)程數(shù)學(xué)分析045
4.2.2拖拉機(jī)電液懸掛裝置下降過(guò)程數(shù)學(xué)模型的建立051
4.3拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組操作的平順性分析055
本章小結(jié)057

第5章拖拉機(jī)耕深控制系統(tǒng)工作性能仿真研究058
5.1電液懸掛控制系統(tǒng)仿真模型的建立058
5.2作業(yè)機(jī)組液壓系統(tǒng)的液壓沖擊仿真研究059
5.3作業(yè)機(jī)組操作平順性仿真研究063
5.4作業(yè)機(jī)組耕深控制方法的仿真研究066
5.4.1輸入、輸出變量模糊子集的設(shè)計(jì)067
5.4.2模糊控制規(guī)則的確定067
5.4.3力位綜合控制系統(tǒng)的仿真068
本章小結(jié)071

第6章拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組耕深控制的試驗(yàn)研究072
6.1試驗(yàn)平臺(tái)072
6.1.1試驗(yàn)平臺(tái)組成072
6.1.2試驗(yàn)條件073
6.2拖拉機(jī)電液懸掛機(jī)組操作平順性及壓力沖擊試驗(yàn)研究073
6.2.1試驗(yàn)步驟074
6.2.2試驗(yàn)結(jié)果分析074
6.3拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)泄漏問(wèn)題的研究078
6.4新型液壓分配器發(fā)熱能量損耗及卸荷壓力的研究079
6.4.1卸荷壓力研究079
6.4.2能耗研究079
6.5拖拉機(jī)新型液壓分配器的響應(yīng)特性試驗(yàn)研究080
6.5.1新型液壓分配器快速性研究080
6.5.2拖拉機(jī)原液壓分配器快速性研究081
6.6拖拉機(jī)電液懸掛機(jī)組耕深控制方法的試驗(yàn)研究082
6.6.1拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組控制裝置的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性研究082
6.6.2拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組控制裝置的幅、相頻特性試驗(yàn)083
本章小結(jié)084

附錄1傳動(dòng)比的計(jì)算086

附錄2懸掛機(jī)構(gòu)受力計(jì)算089

附錄3農(nóng)具提升過(guò)程液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定091

附錄4農(nóng)具下降過(guò)程液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定095

附錄5懸掛機(jī)組振動(dòng)模型仿真參數(shù)的選取097

參考文獻(xiàn)099