機器人操作系統(tǒng)入門必備：機器人編程一學就會（ROS）

定　價：￥79.00

作　者：	[美] 蘭廷·約瑟夫（Lentin Joseph）著，曾慶喜，朱德龍等譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111640356	出版時間：	2020-03-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是針對機器人操作系統(tǒng)（ROS）初學者的入門教程，從基礎的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎概念介紹，直至完整搭建一個機器人項目，每一個部分都有詳細的操作過程和相應實例代碼，讀者需要做的只是打開計算機并應用起來。全書共分6章，分別為用于機器人的Ubuntu Linux、機器人編程的C++基礎知識、機器人編程的Python基礎、ROS概述、基于ROS編程、基于ROS的機器人項目。本書可供學習基于ROS的機器人編程的人員使用，也可作為高等院校相關專業(yè)學生的參考書。

作者簡介

暫缺《機器人操作系統(tǒng)入門必備：機器人編程一學就會（ROS）》作者簡介

圖書目錄

序一
序二
譯者序
第1章用于機器人的Ubuntu Linux
11從GNU/Linux入門
12安裝Ubuntu
131Ubuntu文件系統(tǒng)
14shell命令入門
15本章小結
第2章機器人編程的C++基礎知識
21C++入門
22在Ubuntu Linux中運行C/C++
23從實例中學習OOP概念
24建立一個C++工程
25本章小結
第3章機器人編程的Python基礎
31開始使用Python
32Ubuntu/Linux中的Python
33本章小結
第4章ROS概述
41什么是機器人編程
42為什么機器人編程與眾不同
43開始使用ROS
44本章小結
第5章基于ROS編程
51什么是使用ROS編程
52創(chuàng)建ROS工作空間和程序包
53使用ROS客戶端庫
54使用ROS對嵌入式板卡編程
55本章小結
第6章基于ROS的機器人項目
61從輪式機器人開始
62差速驅動機器人的運動學
63搭建機器人硬件
64使用URDF創(chuàng)建一個三維ROS模型
65編寫機器人固件程序
66使用ROS對機器人編程
67最終運行
68本章小結