可編程序控制器及其應用（三菱）

單元1 可編程序控制器的認識…………………………………………………………… 1
課題1.1 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和型號…………………………………………… 1
1.1.1可編程序控制器的發(fā)展歷程………………………………………………… 1
1.1.2可編程序控制器的結(jié)構(gòu)……………………………………………………… 2
1.1.3可編程序控制器的型號……………………………………………………… 6
課題1.2 可編程序控制器的工作原理……………………………………………… 7
1.2.1 PLC的工作模式……………………………………………………………8
1.2.2 PLC的工作過程…………………………………………………………… 8
1.2.3 PLC的工作方式和特點…………………………………………………… 10
課題1.3 PLC的技術(shù)性能指標與編程語言……………………………………… 11
1.3.1 PLC的技術(shù)性能指標……………………………………………………… 11
1.3.2 PLC的編程語言…………………………………………………………… 12
單元2 GXDeveloper編程軟件簡介…………………………………………………… 14
單元3 基本指令的應用…………………………………………………………………26
課題3.1 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)……………………………………… 26
3.1.1 輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y) ……………………………………… 26
3.1.2 指令……………………………………………………………………… 28
3.1.3 PLC設計的基本原則和步驟………………………………………………… 30
3.1.4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制………………………………………………… 31
3.1.5 實訓操作…………………………………………………………………… 36
課題3.2 一個按鈕的啟?？刂啤?8
3.2.1 輔助繼電器(M) ………………………………………………………… 39
3.2.2 指令……………………………………………………………………… 41
3.2.3 一個按鈕控制三相異步電動機啟停………………………………………… 43
3.2.4 實訓操作…………………………………………………………………… 46
課題3.3 延時啟?？刂啤?48
3.3.1 定時器(T) ……………………………………………………………… 48
3.3.2 三相異步電動機延時啟停控制………………………………………………52
3.3.3 實訓操作…………………………………………………………………… 56
課題3.4 自動打包控制…………………………………………………………… 58
3.4.1 計數(shù)器(C) ……………………………………………………………… 58
3.4.2 打包控制…………………………………………………………………… 64
3.4.3 MCMCR指令…………………………………………………………… 67
3.4.4 實訓操作…………………………………………………………………… 69
課題3.5 隧道通風系統(tǒng)周期控制…………………………………………………72
3.5.1 控制要求…………………………………………………………………… 73
3.5.2 PLC控制程序設計及安裝調(diào)試……………………………………………… 73
3.5.3 實訓操作…………………………………………………………………… 77
課題3.6 基本指令綜合實訓……………………………………………………… 79
單元4 步進指令的應用………………………………………………………………… 84
課題4.1 步進編程步驟與步進指令……………………………………………… 84
4.1.1 步進編程的步驟……………………………………………………………85
4.1.2 狀態(tài)繼電器(S)…………………………………………………………… 85
4.1.3 步進指令…………………………………………………………………… 86
4.1.4 狀態(tài)流程圖在GXDeveloper編程軟件中的基本使用……………………89
4.1.5 實訓操作…………………………………………………………………… 94
課題4.2 臺車步進控制…………………………………………………………… 96
課題4.3 產(chǎn)品零件分揀控制……………………………………………………… 103
4.3.1 工作任務…………………………………………………………………103
4.3.2 選擇性分支狀態(tài)流程圖…………………………………………………… 109
4.3.3 實訓操作………………………………………………………………… 110
課題4.4 兩臺送料車的控制……………………………………………………… 112
4.4.1 工作任務………………………………………………………………… 112
4.4.2 并行分支狀態(tài)流程圖……………………………………………………… 117
4.4.3 實訓操作………………………………………………………………… 118
課題4.5 步進編程綜合實訓………………………………………………………120
單元5 常用功能指令的應用…………………………………………………………… 125
課題5.1 功能指令簡介…………………………………………………………… 125
5.1.1 功能指令的格式…………………………………………………………… 125
5.1.2 功能指令的規(guī)則…………………………………………………………… 126
5.1.3 常用的功能指令…………………………………………………………… 128
課題5.2 簡易定時報時器………………………………………………………… 137
5.2.1 工作任務…………………………………………………………………137
5.2.2 觸點比較功能指令………………………………………………………… 140
5.2.3 實訓操作………………………………………………………………… 142
課題5.3 步進電動機控制………………………………………………………… 144
5.3.1 工作任務………………………………………………………………… 144
5.3.2 實訓操作………………………………………………………………… 147
課題5.4 停車場車位控制………………………………………………………… 150
5.4.1 工作任務…………………………………………………………………150
5.4.2 實訓操作………………………………………………………………… 154
課題5.5 密碼鎖控制……………………………………………………………… 156
5.5.1 工作任務………………………………………………………………… 156
5.5.2 移位寫入指令SFWR與移位讀出指令SFRD ……………………………… 160
5.5.3 實訓操作………………………………………………………………… 161
課題5.6 功能指令編程綜合實訓………………………………………………… 163
單元6 PLC與變頻器的綜合應用………………………………………………………167 課題6.1 E700變頻器簡介……………………………………………………… 167
6.1.1 變頻器的工作原理………………………………………………………… 167
6.1.2 變頻器使用注意事項……………………………………………………… 168
6.1.3 E700變頻器……………………………………………………………… 169 課題
6.2 送料小車多段速控制…………………………………………………… 174
6.2.1 工作任務………………………………………………………………… 175
6.2.2 實訓操作…………………………………………………………………179 課題
6.3 恒壓供水系統(tǒng)控制……………………………………………………… 181
6.3.1 模擬量特殊功能模塊FX0N-3A ………………………………………… 181
6.3.2 工作任務………………………………………………………………… 186
6.3.3 實訓操作………………………………………………………………… 191
課題6.4 PLC與變頻器通信控制………………………………………………… 194
6.4.1 通信模塊FX2N-485-BD與變頻器的連接………………………………… 194
6.4.2控制指令………………………………………………………………… 195
6.4.3 發(fā)送、接收程序…………………………………………………………… 197
6.4.4 變頻器參數(shù)設置…………………………………………………………… 197
6.4.5 工作任務………………………………………………………………… 199
6.4.6 實訓操作………………………………………………………………… 205
主要參考文獻……………………………………………………………………………… 207