水下多AUV協(xié)同定位方法

定　價：￥98.00

作　者：	徐博
出版社：	國防工業(yè)出版社
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ISBN：	9787118116953	出版時間：	2019-07-01	包裝：
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內容簡介

　　本書詳細介紹了多自主水下航行器（AUV）協(xié)同導航的運動學建模、編隊構型設計和協(xié)同導航信息融合算法以及仿真試驗驗證。重點論述了基于聲學網(wǎng)絡的主從式多AUV協(xié)同導航、編隊構型設計以及相應的多傳感器信息融合和仿真實驗驗證，提出了在聲學通信與測距受限條件下（通信間隔長、通信延遲大、通信丟失等）的多AUV協(xié)同導航解決方案，提高了系統(tǒng)的魯棒性。該技術緊密結合自主水下航行器的工程應用，充分反映了靠前外該學科領域的新研究成果，代表了多自主水下航行器編隊建模、協(xié)同導航領域發(fā)展中重要的技術突破，對多自主水下航行器編隊協(xié)同定位技術的發(fā)展和推廣具有重要的意義。

作者簡介

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圖書目錄

●章緒論
1.1多AUV協(xié)同導航的重要意義
1.2多AUV協(xié)同導航問題的界定及特殊性討論
1.3AUV的發(fā)展現(xiàn)狀
1.4多AUV協(xié)作技術發(fā)展現(xiàn)狀
1.5傳統(tǒng)水下定位技術及發(fā)展概況
1.5.1INS/DR方法
1.5.2其他有界誤差定位方法
1.6多AUV協(xié)同定位技術發(fā)展現(xiàn)狀
1.6.1水下協(xié)同定位技術
1.6.2協(xié)同定位濾波算法
1.6.3技術特點與難點分析
參考文獻
基礎篇
第2章多AUV協(xié)同定位數(shù)學建模
2.1導航系統(tǒng)相關概念
2.1.1常用坐標系
……