航天器控制基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	張濤，王學(xué)謙，劉宜成著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302547334	出版時(shí)間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	252	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　隨著我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展，作為控制科學(xué)與工程的二級(jí)學(xué)科，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)近年來(lái)迅速發(fā)展，從事航天領(lǐng)域的導(dǎo)航與控制方面研究的人員也逐年增加。因此，筆者編寫(xiě)本書(shū)來(lái)幫助該專(zhuān)業(yè)的學(xué)生迅速、扎實(shí)地掌握該領(lǐng)域的基本知識(shí)，為今后從事這方面的研究工作打下基礎(chǔ)。本書(shū)內(nèi)容針對(duì)航天領(lǐng)域中航天器控制問(wèn)題，分別介紹航天器的基本概念、數(shù)學(xué)建模、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、主要控制算法、控制仿真、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用等知識(shí)。本書(shū)側(cè)重基礎(chǔ)知識(shí)的論述和工程素質(zhì)的培養(yǎng)，使學(xué)生在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展相應(yīng)知識(shí)并進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的研究。

作者簡(jiǎn)介

　　張濤，男，工學(xué)博士。清華大學(xué)自動(dòng)化系教授，博士生導(dǎo)師，自動(dòng)化系黨委書(shū)記。分別于1993年、1995年、1999年在清華大學(xué)自動(dòng)化系獲得工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。2002年在日本國(guó)立佐賀大學(xué)獲得第二個(gè)工學(xué)博士學(xué)位。曾先后在美國(guó)麻省理工學(xué)院、德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)、日本國(guó)立佐賀大學(xué)和日本國(guó)立信息學(xué)研究所學(xué)習(xí)和工作近8年。主要研究興趣為控制理論、人工智能、機(jī)器人學(xué)等。近十年來(lái)發(fā)表論文200余篇，其中SCI已收錄40余篇，EI已收錄120余篇，發(fā)表學(xué)術(shù)專(zhuān)著2部，譯著3部，學(xué)術(shù)著作章節(jié)5部，主編教材2部，獲得國(guó)內(nèi)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利20余項(xiàng)，軟件著作權(quán)5項(xiàng)。曾負(fù)責(zé)或參與國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家973項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家航空基金、國(guó)家航天支撐基金、教育部留學(xué)回國(guó)人員科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目、國(guó)際合作與橫向課題等30余項(xiàng)。國(guó)際IEEE學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，國(guó)際AIAA學(xué)會(huì)會(huì)員，國(guó)際IFAC學(xué)會(huì)機(jī)器人工作委員會(huì)委員。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)專(zhuān)家咨詢委員會(huì)副主任，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)，中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)自動(dòng)化學(xué)科教學(xué)委員會(huì)副主任委員，中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)委員。曾獲得g家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)、中國(guó)學(xué)位與研究生

圖書(shū)目錄

目錄

第1章航天器概論

1.1航天器的基本概念及其發(fā)展歷程

1.2航天器的分類(lèi)及其基本組成

1.3航天器控制概述

1.4典型航天器介紹

1.4.1衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

1.4.2月球探測(cè)器

1.4.3行星際探測(cè)器

1.4.4載人航天器

第2章航天器數(shù)學(xué)模型

2.1空間坐標(biāo)系系統(tǒng)

2.1.1研究軌道運(yùn)動(dòng)的常用坐標(biāo)系

2.1.2研究姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的常用坐標(biāo)系

2.1.3描述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系

2.2航天器的軌道運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)

2.2.1軌道基本定律

2.2.2軌道力學(xué)和運(yùn)動(dòng)方程

2.2.3軌道幾何特性

2.2.4軌道描述

2.2.5軌道攝動(dòng)

2.3航天器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)

2.3.1空間姿態(tài)變換

2.3.2姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)

2.4空間環(huán)境干擾力矩分析

2.4.1氣動(dòng)力矩

2.4.2重力梯度力矩

2.4.3磁干擾力矩

2.4.4輻射力矩

第3章航天器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3.1系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)

3.2測(cè)量敏感器

3.2.1紅外地球敏感器

3.2.2太陽(yáng)敏感器

3.2.3星敏感器

3.2.4磁強(qiáng)計(jì)

3.2.5GPS

3.2.6陀螺

3.2.7加速度計(jì)

3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3.3.1噴氣推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3.3.2飛輪

3.3.3磁力矩器及其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3.3.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)小結(jié)

3.4星載計(jì)算機(jī)

3.4.1研究背景

3.4.2基本概念、原理和方法

3.4.3關(guān)鍵技術(shù)研究

3.4.4存在問(wèn)題及應(yīng)用前景

第4章航天器軌道

4.1航天器軌道確定

4.1.1初始軌道的設(shè)計(jì)

4.1.2軌道改進(jìn)

4.1.3觀測(cè)數(shù)據(jù)的預(yù)處理和精度分析

4.2航天器軌道控制概念

4.2.1火箭推進(jìn)定律

4.2.2軌道控制方法

4.2.3軌道測(cè)量系統(tǒng)

4.2.4控制器

4.2.5推進(jìn)分系統(tǒng)

4.3航天器軌道機(jī)動(dòng)

4.3.1軌道機(jī)動(dòng)的概念和分類(lèi)

4.3.2推力及運(yùn)動(dòng)模型

4.4航天器軌道保持

4.4.1軌道保持的概念

4.4.2地球靜止衛(wèi)星的軌道保持

4.4.3太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星的軌道保持

4.4.4靜止軌道多星共位位置保持

第5章航天器姿態(tài)控制

5.1航天器姿態(tài)確定

5.1.1姿態(tài)敏感器

5.1.2姿態(tài)確定的作用及意義

5.1.3航天器姿態(tài)確定算法

5.2航天器被動(dòng)姿態(tài)控制

5.2.1自旋衛(wèi)星的穩(wěn)定性和章動(dòng)性

5.2.2雙自旋衛(wèi)星穩(wěn)定系統(tǒng)

5.2.3重力梯度穩(wěn)定系統(tǒng)

5.2.4其他被動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)

5.3航天器主動(dòng)姿態(tài)控制

5.3.1噴氣推力姿態(tài)穩(wěn)定原理

5.3.2航天器的噴氣推力器系統(tǒng)

5.3.3飛輪姿態(tài)穩(wěn)定原理

5.3.4零動(dòng)量反作用輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)

5.3.5偏置動(dòng)量輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)

5.4航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)

5.4.1自旋穩(wěn)定衛(wèi)星的噴氣姿態(tài)機(jī)動(dòng)

5.4.2自旋穩(wěn)定衛(wèi)星磁線圈姿態(tài)機(jī)動(dòng)

5.4.3航天器的姿態(tài)捕獲

第6章航天器控制仿真

6.1航天器控制仿真基本原理

6.1.1航天器仿真技術(shù)分類(lèi)

6.1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

6.2航天器控制計(jì)算機(jī)仿真

6.2.1系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

6.2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

6.2.3數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)

6.3航天器控制計(jì)算機(jī)仿真案例

6.3.1動(dòng)力學(xué)模塊

6.3.2敏感器模塊

6.3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊

6.3.4模型驗(yàn)證實(shí)例

6.4航天器控制物理仿真

第7章航天器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

7.1衛(wèi)星控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7.1.1衛(wèi)星控制系統(tǒng)概述

7.1.2衛(wèi)星姿態(tài)控制

7.1.3衛(wèi)星軌道控制

7.2空間機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其撓性控制

7.2.1空間機(jī)器人概述

7.2.2空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)

7.2.3空間機(jī)器人撓性控制

7.3載人飛船控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及再入返回控制

7.3.1航天器自主規(guī)劃模型

7.3.2載人飛船飛行程序自主規(guī)劃系統(tǒng)

7.3.3載人飛船的再入返回

7.4航天飛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其再入著陸控制

7.4.1航天飛機(jī)概述

7.4.2航天飛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7.4.3航天飛機(jī)再入著陸控制

7.5空間站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其交會(huì)對(duì)接控制

7.5.1空間站概述

7.5.2空間站發(fā)展歷史

7.5.3空間站控制技術(shù)

7.5.4空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)

參考文獻(xiàn)