智能空戰(zhàn)實(shí)時輔助決策方法研究

目 錄／Contents
第1章 綜述 1
1．1 研究背景 2
1．2 空戰(zhàn)輔助決策概述 2
1．2．1 空戰(zhàn)決策需求分析 2
1．2．2 空戰(zhàn)態(tài)勢評估 4
1．2．3 空戰(zhàn)輔助決策 5
1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 7
1．3．1 空戰(zhàn)態(tài)勢評估研究現(xiàn)狀 7
1．3．2 空戰(zhàn)輔助決策研究現(xiàn)狀 9
1．4 研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu) 12
第2章 實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)態(tài)勢特征數(shù)據(jù)提取 15
2．1 引言 16
2．2 空戰(zhàn)數(shù)據(jù)來源介紹 17
2．2．1 空戰(zhàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 17
2．2．2 空戰(zhàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理 19
2．3 基于密度峰值聚類算法的空戰(zhàn)態(tài)勢分類 20
2．3．1 密度峰值聚類算法理論 20
2．3．2 空戰(zhàn)態(tài)勢分類模型 22
2．4 基于主成分分析法的態(tài)勢特征提取 23
2．4．1 主成分分析法理論 23
2．4．2 空戰(zhàn)態(tài)勢特征提取模型 24
2．5 仿真分析 25
2．6 本章小結(jié) 28
第3章 基于動態(tài)變權(quán)重的空戰(zhàn)態(tài)勢評估 29
3．1 引言 30
3．2 態(tài)勢評估指標(biāo)體系的建立 31
3．2．1 空戰(zhàn)靜態(tài)能力評估 33
3．2．2 空戰(zhàn)動態(tài)態(tài)勢評估 33
3．3 動態(tài)變權(quán)重評估模型的建立 38
3．3．1 動態(tài)變權(quán)重評估模型 38
3．3．2 態(tài)勢類型的確定 39
3．3．3 動態(tài)權(quán)重的確定 41
3．4 仿真分析 42
3．5 本章小結(jié) 45
第4章 基于近似動態(tài)規(guī)劃法的攻擊占位決策 47
4．1 引言 48
4．2 近似動態(tài)規(guī)劃法基本框架 49
4．3 近似動態(tài)規(guī)劃法在二維連續(xù)狀態(tài)空間的應(yīng)用 50
4．3．1 二維平面空戰(zhàn)問題描述 51
4．3．2 基于多項(xiàng)式擬合的值函數(shù)逼近 53
4．3．3 仿真分析 60
4．4 近似動態(tài)規(guī)劃法在三維連續(xù)狀態(tài)空間的應(yīng)用 63
4．4．1 智能體的動力學(xué)模型 65
4．4．2 智能體決策序列搜索 70
4．4．3 仿真分析 78
4．5 本章小結(jié) 81
第5章 基于近似動態(tài)規(guī)劃法的機(jī)動規(guī)避決策 83
5．1 引言 84
5．2 機(jī)動規(guī)避策略的理論依據(jù) 84
5．3 敵機(jī)航跡狀態(tài)預(yù)測 86
5．3．1 長短期記憶網(wǎng)絡(luò)框架 86
5．3．2 損失函數(shù)優(yōu)化算法 88
5．3．3 航跡預(yù)測模型 91
5．3．4 仿真分析 93
5．4 基于Q-network的機(jī)動規(guī)避決策 95
5．4．1 威脅評估模型的建立 95
5．4．2 機(jī)動規(guī)避動作的選擇 97
5．4．3 Q-network模型構(gòu)建 99
5．4．4 仿真分析 102
5．5 本章小結(jié) 104
第6章 研究工作總結(jié)及展望 105
6．1 研究工作總結(jié) 106
6．2 研究工作展望 107
參考文獻(xiàn) 109