成像衛(wèi)星自主任務規(guī)劃方法及其應用（精）

第1章 導論
1．1 研究背景
1．2 研究動機
1．3 章節(jié)結構
參考文獻
第2章 國內外發(fā)展現狀
2．1 成像衛(wèi)星自主管理現狀
2．2 自主任務規(guī)劃技術
2．2．1 自主任務規(guī)劃項目
2．2．2 星上自主任務規(guī)劃求解技術
2．3 發(fā)展現狀評述
參考文獻
第3章 問題描述
3．1 動態(tài)環(huán)境分析
3．1．1 云量分析
3．1．2 任務動態(tài)到達
3．2 星上自主任務規(guī)劃問題
3．2．1 工作原理
3．2．2 工作約束
3．2．3 工作過程
3．2．4 規(guī)劃流程
3．3 星上自主任務規(guī)劃建模及分析
3．3．1 問題分析
3．3．2 數學模型
3．3．3 特點及難點
參考文獻
第4章 成像衛(wèi)星自主任務規(guī)劃方法
4．1 基本概念
4．2 求解策略
4．2．1 算法規(guī)則
4．2．2 算法流程
4．3 基于鎖定滾動規(guī)則的求解方法
4．3．1 算法規(guī)則
4．3．2 算法流程
4．4 基于K近鄰算法的求解方法
4．4．1 算法規(guī)則
4．4．2 算法流程
第5章 成像衛(wèi)星自主任務規(guī)劃系統(tǒng)
5．1 系統(tǒng)概述
5．1．1 系統(tǒng)架構與功能特性
5．1．2 場景管理子系統(tǒng)
5．1．3 指令生成子系統(tǒng)
5．1．4 仿真管理與監(jiān)控子系統(tǒng)
5．1．5 星載自主任務規(guī)劃樣機
5．1．6 虛擬衛(wèi)星仿真子系統(tǒng)
5．1．7 衛(wèi)星模型子系統(tǒng)
5．2 場景管理子系統(tǒng)
5．2．1 目標管理模塊
5．2．2 資源管理模塊
5．2．3 需求管理模塊
5．2．4 場景管理模塊
5．3 指令生成子系統(tǒng)
5．3．1 指令編排
5．3．2 指令模擬
5．3．3 指令管理
5．3．4 效能評估
5．4 仿真管理與監(jiān)控子系統(tǒng)
5．4．1 軟件界面概述
5．4．2 選擇仿真預案
5．4．3 初始化仿真任務
5．4．4 執(zhí)行仿真任務
5．5 星載自主任務規(guī)劃樣機
5．5．1 并行計算單元設計
5．5．2 電源設計
5．5．3 接口設計
5．5．4 可靠性設計
5．6 虛擬衛(wèi)星仿真子系統(tǒng)
5．6．1 界面設計
5．6．2 通信方式
5．6．3 仿真模型
5．6．4 衛(wèi)星仿真模型調用
5．7 衛(wèi)星模型子系統(tǒng)
5．7．1 模型接口
5．7．2 模型算法開發(fā)方式
第6章 展望
6．1 層次化分布式自主協(xié)同任務規(guī)劃架構
6．2 基于結構化神經網絡的成像任務可調度性預測技術
6．3 基于學習型遺傳算法的多任務多資源滾動分配技術
6．4 基于智能優(yōu)化與約束推理的單星自主任務規(guī)劃技術
6．5 基于學習型蟻群算法的多任務多地面站滾動調度技術
……