自主無人系統(tǒng)的智能環(huán)境感知技術(shù)

　　隨著傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，自主無人系統(tǒng)近年來取得巨大突破，并獲得社會(huì)各界關(guān)注。自主無人系統(tǒng)所涉及的環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、自主決策等關(guān)鍵技術(shù)也正成為研究熱點(diǎn)。本書圍繞著自主無人系統(tǒng)的環(huán)境感知原理及應(yīng)用展開了系統(tǒng)的闡述，主要內(nèi)容包括自主無人系統(tǒng)的發(fā)展、智能傳感器技術(shù)、傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、自主路徑規(guī)劃。本書對(duì)自主無人系統(tǒng)*新及最經(jīng)典的技術(shù)進(jìn)行總結(jié)，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的原理、核心算法及其在自主無人系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)展開了探討。本書各部分內(nèi)容既相互獨(dú)立又具有內(nèi)在聯(lián)系性，語言精練而不失邏輯性，適合在校學(xué)生、企業(yè)研究人員等多層次讀者學(xué)習(xí)參考，相信能夠得到廣大讀者的喜愛。

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