彈丸飛行力學

第1章 緒論
1．1 彈丸飛行力學的起源與發(fā)展
1．2 彈丸飛行力學的發(fā)展階段
1．2．1 牛頓前時代外彈道學的發(fā)展
1．2．2 外彈道學基礎(chǔ)理論的建立
1．2．3 質(zhì)點彈道學的產(chǎn)生
1．2．4 剛體外彈道學產(chǎn)生與質(zhì)點外彈道學的發(fā)展
1．2．5 剛體外彈道學的發(fā)展
1．2．6 高新技術(shù)條件下外彈道學的發(fā)展
1．3 現(xiàn)代彈丸氣動外形及其對飛行特性的影響
1．3．1 彈丸的飛行穩(wěn)定方式
1．3．2 現(xiàn)代彈丸的氣動外形和氣動布局
1．3．3 現(xiàn)代彈丸的氣動特性預測
1．3．4 氣動特性預測精度對彈丸飛行特性的影響
第2章 作用在飛行彈丸上的空氣動力
2．1 空氣阻力的組成
2．1．1 旋轉(zhuǎn)彈的零升阻力
2．1．2 尾翼彈的零升阻力
2．1．3 阻力系數(shù)的變化特點
2．1．4 阻力系數(shù)的雷諾數(shù)修正
2．2 有攻角時無控彈丸的靜態(tài)空氣動力
2．2．1 彈體的阻力系數(shù)cx和升力系數(shù)cy
2．2．2 彈翼的升力和阻力
2．2．3 全彈的升力系數(shù)和阻力系數(shù)
2．2．4 靜力矩M2和壓力中心xp
2．3 作用在無控彈丸上的動態(tài)空氣動力
2．3．1 赤道阻尼力矩Mzz
2．3．2 極阻尼力矩Mxz
2．3．3 尾翼導轉(zhuǎn)力矩Mxw
2．3．4 馬格努斯力Rz
2．3．5 馬格努斯力矩
2．3．6 非定態(tài)阻尼力矩(或下洗延遲力矩)Ma
2．4 作用在有控彈丸上的空氣動力和力矩
2．4．1 作用在有控彈丸上的氣動力
2．4．2 作用在有控彈丸上的空氣動力矩
第3章 無控彈丸飛行力學
3．1 無控彈丸的質(zhì)點彈道模型
3．1．1 基本假設
3．1．2 質(zhì)心運動方程組的建立
3．2 無控彈丸的剛體彈道模型
3．2．1 坐標系及坐標變換
3．2．2 彈丸運動方程的一般形式
第4章 有控彈丸飛行力學
4．1 控制飛行的一般知識
4．1．1 改變彈丸飛行軌跡和飛行狀態(tài)的力學原理
4．1．2 操縱力矩、操縱面、舵機、舵回路
4．1．3 自動駕駛儀、控制系統(tǒng)(穩(wěn)定系統(tǒng))和控制通道
4．1．4 質(zhì)心運動控制回路，外回路和內(nèi)回路
4．1．5 導引系統(tǒng)和導引方法
4．1．6 控制理論、制導方法、分析方法、傳遞函數(shù)
4．1．7 有控彈丸的飛行穩(wěn)定性、操縱性和機動性
4．2 有控彈丸運動方程的建立
4．2．1 坐標系與坐標變換
4．2．2 有控彈丸的質(zhì)心運動方程組
4．2．3 有控彈丸繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動力學方程組和運動學方程組
4．2．4 有控彈丸的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量變化方程
4．2．5 幾何關(guān)系式
4．2．6 控制方程
4．2．7 有控彈丸的運動方程組
4．3 可操縱質(zhì)點的運動方程
4．4 過載與機動性
4．4．1 過載的定義
4．4．2 過載矢量的分解
4．4．3 過載與運動．過載與機動性的關(guān)系
4．4．4 彈道曲率半徑與法向過載的關(guān)系
4．4．5 需用過載、極限過載和可用過載
4．5 導引彈道的運動學分析
4．5．1 相對運動方程
4．5．2 追蹤法
4．5．3 平行接近法
4．5．4 比例導引法
4．5．5 三點法
4．5．6 前置量法和半前置量法
4．5．7 選擇導引方法的一般原則
第5章 子母彈飛行力學特性
5．1 子母彈彈道簡介
5．1．1 子母彈的飛行過程彈道
5．1．2 子母彈的拋撒彈道
5．2 子母彈拋撒分離方式
5．2．1 母彈開艙方式及基本要求
5．2．2 子彈分離方式與基本要求
5．3 子母彈彈道模型
5．3．1 子母彈母彈運動模型
5．3．2 子母彈子彈運動模型
5．4 子母彈的彈道特性
5．4．1 子母彈全彈道計算
5．4．2 子彈的運動規(guī)律和運動特性
第6章 末敏彈飛行力學
6．1 末敏彈概述
6．2 有傘末敏彈飛行動力學
6．2．1 末敏彈母彈飛行段動力學建模
6．2．2 末敏子彈減速減旋段動力學建模
6．2．3 末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描階段動力學建模
6．2．4 有傘末敏子彈的氣動特性
6．3 無傘末敏彈飛行動力學
6．3．1 概述
6．3．2 單翼末敏彈系統(tǒng)運動模型
6．3．3 雙翼末敏彈系統(tǒng)運動模型
6．4 末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描運動特性分析
6．4．1 穩(wěn)態(tài)運動狀態(tài)和坐標系的選取
6．4．2 運動學關(guān)系
6．4．3 運動方程的建立
6．4．4 掃描角變化方程的定性分析
6．4．5 算例及計算結(jié)果
6．4．6 傘-彈運動方程組及其數(shù)值解
6．4．7 風場對傘降末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描特性的影響
第7章 彈丸飛行力學特性仿真
7．1 彈道方程的數(shù)值解法
7．1．1 龍格-庫塔(Runge-Kutta)法
7．1．2 阿當姆斯預報-校正法
7．2 彈道表解法
7．3 級數(shù)解法
7．3．1 概述
7．3．2 任意點彈道諸元公式
7．4 基于MATLAB的彈道模型與仿真
7．4．1 MATLAB簡介
7．4．2 MATLAB環(huán)境下的常微分方程組求解
7．4．3 基于M語言的末敏彈母彈彈道仿真算例
7．5 基于Simulink的彈道模型與仿真
7．5．1 Simulink簡介
7．5．2 基于Simulink的末敏子彈減速減旋段彈道模型與仿真
7．6 基于ADAMS的多體動力學彈道仿真
7．6．1 ADAMS簡介
7．6．2 基于ADAMS的末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描段建模與仿真
7．7 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的末敏彈全彈道仿真
7．7．1 虛擬現(xiàn)實簡介
7．7．2 基于MATLAB/VR的末敏彈全彈道運動仿真
7．7．3 基于Vega Prime的末敏彈全彈道視景仿真
參考文獻