工程起重機伸縮臂系統(tǒng)穩(wěn)定性與復合運動動力學研究

定　價：￥30.00

作　者：	劉士明，孟麗霞著
出版社：	中國礦業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564645908	出版時間：	2020-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	112	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工程起重機伸縮臂系統(tǒng)穩(wěn)定性與復合運動動力學研究》以汽車起重機伸縮臂為研究對象，基于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定理論和多體系統(tǒng)動力學理論，分析了伸縮臂結(jié)構(gòu)的動靜態(tài)穩(wěn)定性以及起重機伸縮臂系統(tǒng)復合運動的動態(tài)特性問題；建立了伸縮臂結(jié)構(gòu)靜力失穩(wěn)的特征方程，探討了支撐油缸、伸縮臂間摩擦力和牽繩或拉索等對伸縮臂起升平面外穩(wěn)定性的影響；研究了起重機伸縮臂系統(tǒng)在周期載荷作用下的動力穩(wěn)定性問題，并探討了阻尼對伸縮臂動力不穩(wěn)定區(qū)域的影響；建立了一種兼顧精度和求解效率的高效運動彈性動力學分析方法，并對典型工程起重機伸縮臂系統(tǒng)進行了運動彈性動力學分析?！豆こ唐鹬貦C伸縮臂系統(tǒng)穩(wěn)定性與復合運動動力學研究》可供起重機械領(lǐng)域的科技工作者、設(shè)計研究人員、研究生等參考使用。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景、目的和意義
1．2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1．3 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定與運動彈性動力學在工程機械領(lǐng)域的研究和應(yīng)用
1．4 主要研究內(nèi)容
第2章起重機伸縮臂起升平面外的整體穩(wěn)定性分析
2．1 引言
2．2 不同起重機伸縮臂計算模型的穩(wěn)定性分析
2．3 牽繩非保向力作用下的伸縮臂穩(wěn)定性分析
2．4 起重機伸縮臂失穩(wěn)臨界力的算例分析
2．5 本章小結(jié)
第3章起重機伸縮臂在周期載荷作用下的動力穩(wěn)定性
3．1 引言
3．2 起重機伸縮臂動力穩(wěn)定性分析的能量法
3．3 起重機伸縮臂動力穩(wěn)定分析的非線性有限單元法
3．4 起重機伸縮臂動力穩(wěn)定性分析算例
3．5 本章小結(jié)
第4章空間柔性梁桿系統(tǒng)動力學分析的一種高效方法
4．1 引言
4．2 空間柔性多體系統(tǒng)運動彈性動力學方程
4．3 柔性系統(tǒng)運動彈性動力學分析的高效方法
4．4 空間梁桿系統(tǒng)動力學分析有限元列式
4．5 動力學方程的求解策略與程序設(shè)計
4．6 本章小結(jié)
第5章典型起重機柔性臂架系統(tǒng)的復合運動動力學分析
5．1 引言
5．2 工程起重機的復合運動
5．3 QAY500全路面起重機的復合運動動力學分析
5．4 本章小結(jié)
第6章結(jié)論
參考文獻