協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	梁豐，張志利，李向陽，周建奇著
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購買這本書可以去

京東 (￥33.10)

ISBN：	9787561267950	出版時(shí)間：	2019-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	119	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究》共分7章。第1章介紹協(xié)同式虛擬維修操作技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、體感交互技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及全書的主要思路與工作。第2章分析維修任務(wù)初始分級(jí)及裝備維修操作模型，研究了協(xié)同式維修任務(wù)分配方法和基于HCPN的協(xié)同式維修操作過程建模方法。第3章介紹基于被動(dòng)式光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的虛擬人體維修操作過程，研究了人體下肢運(yùn)動(dòng)鏈中各關(guān)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)信息的處理方法。第4章研究了人體下肢動(dòng)作特征表示方法，重點(diǎn)對(duì)基于單個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的人體下肢動(dòng)作識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了研究。第5章進(jìn)一步對(duì)人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了基于證據(jù)理論和支持向量機(jī)的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法。第6章針對(duì)大型復(fù)雜裝備協(xié)同式虛擬維修操作平臺(tái)的開發(fā)，研究了虛擬人體大范圍運(yùn)動(dòng)過程及人機(jī)體感交互控制、上肢運(yùn)動(dòng)過程控制及信息補(bǔ)償技術(shù)、關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì)及平臺(tái)開發(fā)過程等內(nèi)容，并對(duì)所提出的方法進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證。第7章是總結(jié)與展望，對(duì)《協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究》的研究內(nèi)容與研究結(jié)果進(jìn)行了分析與總結(jié)，并對(duì)下一步需要研究的工作進(jìn)行了說明。《協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究》可作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)工程、仿真技術(shù)、維修與維修性工程等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供工程技術(shù)人員和研究人員參考。

作者簡介

暫缺《協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究意義
1．2 協(xié)同式虛擬維修操作技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 體感交互技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．4 本書主要思路和工作
第2章協(xié)同式維修任務(wù)分配及協(xié)同式維修操作過程建模研究
2．1 引言
2．2 維修任務(wù)初始分級(jí)及裝備維修操作模型
2．3 協(xié)同式維修任務(wù)分配
2．4 基于HCPN的協(xié)同式維修操作過程建模
2．5 本章小結(jié)
第3章基于運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體運(yùn)動(dòng)信息處理技術(shù)
3．1 引言
3．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體維修操作過程
3．3 基于小波變換和Kalman濾波的虛擬人體空間位置信息處理
3．4 虛擬人體下肢運(yùn)動(dòng)平滑處理方法研究
3．5 本章小結(jié)
第4章基于單個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．1 引言
4．2 人體下肢動(dòng)作特征表示
4．3 基于改進(jìn)自組織競爭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人體下肢運(yùn)動(dòng)特征標(biāo)記
4．4 基于HMM的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．5 基于DBN的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．6 本章小結(jié)
第5章人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)研究
5．1 引言
5．2 基于SVM的hip點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過程實(shí)時(shí)識(shí)別
5．3 基于GMKL的人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別方法
5．4 基于證據(jù)理論的人體下肢動(dòng)作識(shí)別
5．5 本章小結(jié)
第6章基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作平臺(tái)研究
6．1 引言
6．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備的協(xié)同式虛擬維修操作控制方法
6．3 協(xié)同式虛擬維修操作過程中虛擬人體上肢運(yùn)動(dòng)控制
6．4 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作仿真平臺(tái)
6．5 本章小結(jié)
第7章總結(jié)與展望
7．1 總結(jié)
7．2 展望
參考文獻(xiàn)