1 永磁同步電機數學模型和矢量控制系統
1.1 永磁同步電機的結構
1.2 永磁同步電機在三相靜止坐標系下的數學模型
1.3 永磁同步電機在d-q坐標系下的數學模型
1.4 永磁同步電機在α-β坐標系下的數學模型
1.5 永磁同步電機矢量控制系統原理與實現
1.6 空間矢量脈寬調制技術的實現
2 無速度傳感器的永磁同步電機調速系統滑??刂?br />2.1 滑模變結構控制的基本原理
2.2 級聯式滑模觀測器的永磁同步電機魯棒滑??刂?br />2.3 表面式永磁同步電機無源非奇異快速終端滑??刂?br />3 永磁同步電機調速系統的自抗擾控制
3.1 自抗擾控制技術的理論基礎
3.2 帶ESO自適應滑模調節(jié)的SPMSM自抗擾一無源控制
4 無速度傳感器的永磁同步電機調速系統無源控制
4.1 無源控制基本原理
4.2 PCHD系統的能量平衡、無源性和穩(wěn)定性:
4.3 帶速度估計的自適應模糊滑模軟切換的PMSM魯棒無源控制
4.4 基于統一PCHD建模的永磁同步電機無源控制
5 永磁同步電機調速系統的預測控制
5.1 帶擾動補償的離散滑模SPMSM模型預測電流控制
5.2 基于模型預測電流控制PMSM滑模自抗擾控制
5.3 永磁同步電機滑模預測控制
5.4 基于NDOB的永磁同步電機調速系統預測函數控制
6 永磁同步電機轉子位置自檢測控制策略
6.1 永磁同步電機無位置傳感器自檢測控制
6.2 轉矩矢量控制系統的轉子位置自檢測
7 永磁同步電機混沌運動控制
7.1 永磁同步電機的混沌模型
7.2 無傳感器PMSM混沌運動的非奇異快速終端滑模控制
7.3 永磁同步電機的混沌反控制
8 雙PMSM轉速同步協調控制
8.1 電同步控制方法介紹
8.2 同步控制器的設計
8.3 仿真驗證
9 非匹配不確定性永磁同步電機調速系統控制
9.1 基于NDOB的匹配/非匹配不確定性系統滑??刂?br />9.2 永磁同步電機速度控制系統的應用
參考文獻