樂高機器人：EV3與Scratch機器人基礎與應用實例

前　言
第 1 章　認識 EV3 硬件
1.1　EV3 套裝介紹
1.1.1　教育版 45544 核心套裝
1.1.2　教育版 45560 擴展套裝
1.1.3　家庭版 31313 套裝
1.1.4　中國比賽版 9898套裝
1.2　EV3 零件介紹
1.2.1　零件的名稱
1.2.2　樂高 EV3 程序塊
1.2.3　圓梁
1.3　認識主要零件
1.3.1　軸
1.3.2　銷和軸銷
1.3.3　軸套
11 1.3.4　軸連接器
1.3.5　齒輪
1.3.6　滑輪、輪胎和履帶
1.4　樂高教育官方網(wǎng)站
第 2 章　EV3 編程軟件
2.1　下載和安裝軟件
2.1.1　軟件下載網(wǎng)址
2.1.2　下載軟件
2.1.3　安裝軟件
2.1.4　EV3 Scratch
2.2　頭腦風暴編程軟件介紹
2.2.1　開始界面
2.2.2　軟件界面
2.2.3　文件組織
2.2.4　快捷鍵
2.2.5　編程界面
2.2.6　框選模塊
2.2.7　軟件菜單
2.2.8　注釋
2 2.2.9　編寫程序
2.2.10　序列線
2.2.11　代碼區(qū)塊
2.2.12　調(diào)整大小
2.2.13　并行系列
2.2.14　多任務多流程
2.3　連接 EV3 軟件站
2.4　管理程序文件
2.4.1　內(nèi)存瀏覽器
2.4.2　項目屬性
2.4.3　菊鏈
2.4.4　層選擇器
2.4.5　示例 1
2.4.6　項目文件
2.4.7　管理項目文件
2.4.8　示例 2
2.4.9　管理文件
2.4.10　文件擴展名
2.4.11　中文輸入法
2.4.12　輸入中文注釋
2.5　一個人也可以做好
第 3 章　認識 EV3 編程模塊
3.1　認識 EV3 編程模塊組
3.2　動作模塊組
3.2.1　中型電機與大型電機
3.2.2　移動轉(zhuǎn)向
3.2.3　移動槽、顯示
3.2.4　聲音模塊、程序塊狀態(tài)燈
3.3　流程控制模塊組
3.3.1　開始
3.3.2　等待
3.3.3　循環(huán)、循環(huán)中斷
3.3.4　切換
3 3.4　傳感器模塊組
3.5　數(shù)據(jù)操作模塊組
3.5.1　變量
3.5.2　畫圖程序
3.5.3　常量、陣列運算
3.5.4　陣列實例程序
3.5.5　邏輯運算
3.5.6　數(shù)學運算
3.5.7　舍入
3.5.8　比較
3.5.9　范圍
3.5.10　文本
3.5.11　隨機
3.6　高級模塊組件
3.6.1　文件讀寫
3.6.2　信息傳遞
3.6.3　藍牙連接
3.6.4　未校準電機
3.6.5　電機反轉(zhuǎn)、停止
3.6.6　數(shù)據(jù)日志、原始傳感器值
3.6.7　注釋
3.6.8　數(shù)據(jù)線
3.7　一個人也可以做好
第 4 章　EV3 建模軟件
4.1　LDD 軟件使用方法
4.1.1　LDD 編輯界面
4.1.2　選擇 EV3 套裝
4.1.3　LDD 搭建工具
4.1.4　快捷鍵
4.2　Studio 軟件介紹
4.3　Studio 軟件使用方法
4.3.1　控制相機
4.3.2　導入套裝
4.3.3　導入 EV3 套裝
4.3.4　渲染模型、制作步驟圖
4.3.5　步驟編輯器
4.4　一個人也可以做好
第 5 章　VRT、Scratch 3.0 與 EV3 編程 5.1　VRT 軟件介紹
5.2　VRT 使用方法
5.2.1　VRT 使用方法介紹
5.2.2　附件管理
5.2.3　導入模型
5.2.4　按鍵控制
5.2.5　WiFi 連接
5.2.6　巡線程序
5.3　Scratch 3.0 連接 EV3
5.3.1　下載 ScratchLink
5.3.2　安裝 Scratch Link
5.3.3　軟件下載網(wǎng)址
5.3.4　Scratch 連接 EV3
5.3.5　Scratch 擴展 EV3
5.3.6　Scratch 連接界面
5.3.7　藍牙設置
5.4　Scratch 3.0 里的EV3 模塊
5.5　一個人也可以做好
第 6 章　EV3 Scratch 家庭版與教育版 6.1　安裝 EV3 Scratch
6.1.1　家庭版下載網(wǎng)址
6.1.2　下載和安裝
6.1.3　連接EV3 程序塊
6.2　編程模塊
6.2.1　EV3 Scratch 界面
6.2.2　電機
6.2.3　運動
6.2.4　顯示
6.2.5　聲音
6.2.6　事件
6.2.7　控制
6.2.8　傳感器 1
6.2.9　傳感器 2
6.2.10　運算符
6.2.11　變量、列表與我的模塊
6.2.12　彈文字游戲
6.3　來編程吧
6.4　一個人也可以做好
第 7 章　俯臥撐機器人
7.1　俯臥撐機器人建模圖
7.2　EV3 俯臥撐程序
7.2.1　基礎程序
7.2.2　拓展提高
7.2.3　EV3 的默認端口
7.3　EV3 Scratch 俯臥撐程序
7.3.1　基礎程序
7.3.2　拓展程序
7.4　來編程吧
7.5　一個人也可以做好
第 8 章　超聲波避障車
8.1　避障車建模圖
8.2　EV3 避障車程序圖
8.2.1　超聲波原理
8.2.2　編程邏輯思路
8.2.3　基礎程序
8.2.4　超聲波避障車程序
8.3　EV3 線控鏟車程序
8.3.1　線控鏟車
8.3.2　基礎程序
8.3.3　擴展程序
8.4　來編程吧
8.5　一個人也可以做好
第 9 章　陀螺發(fā)射器
9.1　EV3 陀螺發(fā)射器建模圖
9.2　EV3 陀螺發(fā)射器程序
9.2.1　基礎程序
9.2.2　拓展程序
9.2.3　提高程序
9.3　EV3 Scratch 陀螺發(fā)射器程序
9.3.1　基礎程序
9.3.2　提高程序
9.4　來編程吧
9.5　一個人也可以做好
第 10 章　門禁、刮水器
10.1　門禁、刮水器建模圖
10.2　EV3 門禁、刮水器程序圖
10.2.1　門禁程序
10.2.2　擴展程序
10.3　EV3 Scratch 門禁、刮水器程序
10.3.1　EV3 Scratch 門禁程序
10.3.2　擴展程序
10.4　來編程吧
10.5　一個人也可以做好
第 11 章　推車機器人
11.1　推車機器人建模圖
11.2　EV3 推車機器人程序圖
11.3　EV3 Scratch 推車機器人程序
11.3.1　EV3 Scratch 基礎程序
11.3.2　EV3 Scratch 拓展程序
11.4　來編程吧
11.5　一個人也可以做好
第 12 章　直升機
12.1　直升機建模圖
12.2　EV3 直升機程序
12.2.1　直升機基礎程序
12.2.2　陀螺儀程