面向車輛行駛安全的自動駕駛意圖識別

第1章 緒論
1．1 研究背景
1．2 研究目的及意義
1．3 主要研究內容
第2章 車輛行駛安全與駕駛意圖分析
2．1 概述
2．2 車輛行駛安全與駕駛行為分析
2．2．1 車輛行駛安全及影響因素分析
2．2．2 駕駛行為分析
2．3 駕駛意圖分析
2．3．1 車輛行駛安全與駕駛意圖分析
2．3．2 駕駛意圖分析
2．3．3 駕駛意圖識別
2．4 腦-機接口技術研究
2．4．1 腦-機接口技術的運用及發(fā)展
2．4．2 腦-機接口技術的國內外發(fā)展狀況
2．4．3 智能駕駛技術的發(fā)展
2．5 小結
第3章 腦-機接口數(shù)據(jù)采集與分析
3．1 概述
3．2 實驗方案設計
3．2．1 實驗原理
3．2．2 實驗設備組成
3．3 實驗目的及實驗方法
3．3．1 實驗目的
3．3．2 實驗方法
3．3．3 實驗過程
3．3．4 駕駛意圖數(shù)據(jù)測量的電極測試選擇
3．3．5 實驗環(huán)境與腦電波測試
3．3．6 腦電數(shù)據(jù)的分配及分析
3．4 小結
第4章 駕駛意圖的腦電信號特征提取處理技術
4．1 概述
4．2 駕駛意圖原理
4．2．1 駕駛行為概述
4．2．2 駕駛意圖概述
4．2．3 駕駛意圖時窗的選擇
4．3 腦電信號中的非平穩(wěn)信號處理技術
4．3．1 傅立葉變換
4．3．2 功率譜
4．3．3 小波變換和小波包變換
4．3．4 枕部的8個電極的情況分析
4．4 小結
第5章 基于粒子群算法的支持向量機的駕駛意圖識別
5．1 概述
5．2 支持向量機算法原理
5．2．1 駕駛意圖與支持向量機
5．2．2 支持向量機算法原理
5．3 粒子群算法分析
5．3．1 粒子群算法
5．3．2 粒子群算法的支持向量機框圖
5．4 基于粒子群算法的支持向量機的駕駛意圖識別分析
5．5 小結
第6章 基于粒子群算法的神經網(wǎng)絡駕駛意圖識別
6．1 概述
6．2 人工神經網(wǎng)絡及其優(yōu)化技術
6．2．1 神經網(wǎng)絡模型
6．2．2 神經網(wǎng)絡優(yōu)化技術
6．3 基于粒子群算法的神經網(wǎng)絡駕駛意圖分析
6．3．1 三種區(qū)域的識別分類
6．3．2 駕駛意圖識別分類（8通道）
6．4 駕駛意圖識別效果分析
6．5 小結
第7章 基于腦-機接口的自動駕駛系統(tǒng)設計
7．1 概述
7．2 腦-機接口與CAN總線系統(tǒng)設計
7．2．1 CAN總線基本知識
7．2．2 駕駛意圖腦電信號的處理
7．2．3 整體系統(tǒng)設計
7．3 腦-機接口與CAN總線系統(tǒng)的模塊化設計
7．3．1 節(jié)點設置
7．3．2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的模塊化設計
7．3．3 電源模塊
7．3．4 數(shù)據(jù)通信模塊
7．3．5 CAN通信接口硬件模塊
7．4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
7．4．1 采集系統(tǒng)設計
7．4．2 轉角數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
7．4．3 緊急信號采集系統(tǒng)
7．4．4 車速采集系統(tǒng)
7．5 小結
第8章 結論與展望
8．1 結論
8．2 創(chuàng)新點
8．3 研究展望
參考文獻