無人機網(wǎng)絡與通信

推薦序 \n
譯者序 \n
前言 \n
作者列表 \n
第1章　無人機系統(tǒng)概述 1 \n
1.1　無人機類型和任務 2 \n
1.2　無人機集群化和小型化 14 \n
1.3　無人機小型化：挑戰(zhàn)與機遇 15 \n
1.4　無人機網(wǎng)絡及其優(yōu)勢 16 \n
1.5　總結 21 \n
第2章　空對地與空對空數(shù)據(jù)鏈路通信 22 \n
2.1　載人航空的空對地通信 22 \n
2.2　面向未來的現(xiàn)代化空中通信 27 \n
2.3　實際的無人機與微型無人機數(shù)據(jù)鏈路 30 \n
2.4　地面無線寬帶解決方案在無人機鏈路中的應用分析 32 \n
2.5　總結 38 \n
第3章　空中Wi-Fi網(wǎng)絡 39 \n
3.1　簡介 39 \n
3.2　空中網(wǎng)絡特性 40 \n
3.3　空中自主網(wǎng)絡的通信需求 42 \n
3.4　量化通信需求 44 \n
3.5　空中Wi-Fi網(wǎng)絡的實際測量結果 45 \n
3.6　總結與展望 49 \n
第4章　容斷機載網(wǎng)絡和協(xié)議 51 \n
4.1　簡介 51 \n
4.2　機載網(wǎng)絡環(huán)境 52 \n
4.3　相關工作 54 \n
4.4　航空協(xié)議架構 61 \n
4.5　性能評估 72 \n
4.6　總結 84 \n
第5章　無人機系統(tǒng)和網(wǎng)絡：仿真和現(xiàn)場演示驗證 85 \n
5.1　無人機（UAV）平臺系統(tǒng) 85 \n
5.2　無人機網(wǎng)絡系統(tǒng) 94 \n
5.3　相關工作 104 \n
5.4　總結 105 \n
5.5　致謝 106 \n
第6章　將無人機系統(tǒng)（UAS）集成到國家空域系統(tǒng)（NAS）中——監(jiān)管、技術和研究挑戰(zhàn) 107 \n
6.1　民航監(jiān)管框架——過去和現(xiàn)在 107 \n
6.2　監(jiān)管機構和UAS立法——現(xiàn)在和未來 113 \n
6.3　標準組織 121 \n
6.4　社會影響——隱私和安全 124 \n
6.5　監(jiān)管需求與新技術之間的差距 127 \n
6.6　技術挑戰(zhàn) 128 \n
6.7　總結 141 \n
6.8　致謝 141 \n
第7章　無人機網(wǎng)絡中的安全、安防與隱私問題 142 \n
7.1　引言 142 \n
7.2　空中安全 143 \n
7.3　地面上的隱私 148 \n
7.4　信息安防 148 \n
7.5　無人機級的安防需求 149 \n
7.6　無人機網(wǎng)絡級安防需求 152 \n
7.7　正在進行的與無人機安防相關的研究和產(chǎn)品 155 \n
7.8　總結 156 \n
第8章　自主無人機與蜂群之間的協(xié)作 157 \n
8.1　引言和背景 157 \n
8.2　使用蜂群無人機系統(tǒng)的必要性 158 \n
8.3　主要問題和研究方向 163 \n
8.4　總結 171 \n
第9章　實際應用案例 173 \n
9.1　簡介 173 \n
9.2　野生動物探測 173 \n
9.3　實現(xiàn)應急通信 182 \n
9.4　總結 189 \n
縮略語 190 \n
參考文獻 197