極區(qū)導(dǎo)航

目錄
第一章 極區(qū)導(dǎo)航概述 1
第一節(jié) 極區(qū)基本情況 2
一、極區(qū)范圍及其劃分 2
二、北極海上航道 5
三、北極空中航路 7
四、北極地區(qū)對我國的重要影響 9
五、我國極區(qū)政策 11
第二節(jié) 北極航行 13
一、國外北極航行 13
二、我國北極航行 17
第三節(jié) 極區(qū)導(dǎo)航問題 17
一、極區(qū)導(dǎo)航技術(shù) 17
二、極區(qū)導(dǎo)航環(huán)境 18
三、主要導(dǎo)航設(shè)備的極區(qū)問題 21
第四節(jié) 本書的主要內(nèi)容 25
第二章 極區(qū)航海圖 27
第一節(jié) 極區(qū)航海圖及其投影方式研究現(xiàn)狀 28
一、極區(qū)航海圖研究現(xiàn)狀 28
二、國內(nèi)外極區(qū)海圖投影方式研究現(xiàn)狀 29
第二節(jié) 墨卡托投影的極區(qū)可用性分析 32
一、墨卡托投影的特性 33
二、極區(qū)墨卡托投影可用性的影響因素 34
三、極區(qū)墨卡托投影大長度變形的確定 36
四、墨卡托投影極區(qū)航海圖編制可用性分析 37
第三節(jié) 基于地球球體的典型極區(qū)海圖投影方式 40
一、極區(qū)航海圖投影方式選擇標準 40
二、極球面投影 41
三、橫向墨卡托投影 44
四、日晷投影 47
第四節(jié) 基于地球球體的典型極區(qū)海圖投影方式可用性比較 50
一、長度變形比較 50
二、角度變形比較 52
三、經(jīng)線與直線的逼近程度 53
四、大圓航線與直線的逼近程度比較 54
第五節(jié) 基于地球橢球體的極區(qū)海圖投影方式比較分析 58
一、極區(qū)地球橢球面等角投影到球面的方法 59
二、極區(qū)雙重極球面投影 61
三、極區(qū)雙重橫向墨卡托投影 63
四、兩種投影方法的比較分析 67
五、極區(qū)海圖投影方式的選用方案 67
第三章 極區(qū)導(dǎo)航坐標系 69
第一節(jié) 極區(qū)坐標系研究的主要問題 70
一、極區(qū)航行要求必須調(diào)整極區(qū)航向基準 70
二、極區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)要求必須調(diào)整極區(qū)坐標系基準 70
三、常見的極區(qū)導(dǎo)航坐標系及導(dǎo)航研究方案 71
四、基于地球橢球體的極區(qū)統(tǒng)一坐標系構(gòu)建問題 72
第二節(jié) 極區(qū)格網(wǎng)坐標系 73
一、基于地球球體模型的格網(wǎng)坐標系 73
二、基于地球橢球面的極區(qū)格網(wǎng)坐標系設(shè)計 75
第三節(jié) 極區(qū)橫向坐標系 77
一、基于地球球體模型的橫向坐標系設(shè)計 78
二、基于地球橢球模型的極區(qū)橫向坐標系設(shè)計 80
第四節(jié) 極區(qū)導(dǎo)航坐標系的統(tǒng)一 85
一、大地基準類極區(qū)坐標系 85
二、海圖標繪類極區(qū)坐標系 86
三、其他常用坐標系 86
第四章 極區(qū)格網(wǎng)導(dǎo)航方法 89
第一節(jié) 極區(qū)慣性導(dǎo)航編排方案問題分析 91
一、極區(qū)指北平臺式慣性導(dǎo)航問題分析 91
二、極區(qū)非指北平臺式慣性導(dǎo)航問題分析 93
三、極區(qū)以g系為n系的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航問題分析 96
四、極區(qū)以非g系為n系的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航編排方案問題分析 98
第二節(jié) 慣性導(dǎo)航極區(qū)導(dǎo)航性能分析與導(dǎo)航參數(shù)誤差抑制機理 99
一、游移方位捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航誤差方程推導(dǎo) 99
二、慣導(dǎo)系統(tǒng)極區(qū)導(dǎo)航性能靜基座下誤差分析 102
三、慣性導(dǎo)航極區(qū)導(dǎo)航性能動基座下仿真分析 105
四、慣性導(dǎo)航參數(shù)誤差抑制機理 108
第三節(jié) 基于極球面投影的慣性導(dǎo)航格網(wǎng)導(dǎo)航方法 110
一、基于極球面投影的慣性導(dǎo)航極區(qū)導(dǎo)航參數(shù)解算方程 110
二、基于極球面投影的慣性導(dǎo)航格網(wǎng)導(dǎo)航方法性能評估 111
三、仿真實驗及其結(jié)果分析 112
第四節(jié) 基于橫向墨卡托投影的慣性導(dǎo)航格網(wǎng)導(dǎo)航方法 115
一、基于橫向墨卡托投影的慣性導(dǎo)航格網(wǎng)導(dǎo)航解算方程 115
二、基于橫向墨卡托投影的慣性導(dǎo)航極區(qū)導(dǎo)航方法性能評估 116
三、仿真實驗及其結(jié)果分析 118
第五章 極區(qū)橫向?qū)Ш椒椒?121
第一節(jié) 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航極區(qū)橫向坐標導(dǎo)航方法 123
一、與慣性導(dǎo)航解算相關(guān)的橢球橫向坐標系特性 123
二、橢球橫向坐標系下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航編排方案 126
三、兩種導(dǎo)航編排下的導(dǎo)航參數(shù)變換 127
第二節(jié) 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航極區(qū)橫向坐標導(dǎo)航誤差方程與誤差分析 127
一、系統(tǒng)誤差方程 128
二、系統(tǒng)誤差分析 129
三、仿真實驗及其結(jié)果分析 133
第三節(jié) 基于地球坐標系慣性導(dǎo)航編排的極區(qū)橫向?qū)Ш椒椒?139
一、地球坐標系慣性導(dǎo)航解算 139
二、橫向?qū)Ш叫畔⑤敵?139
三、方案特點分析 140
第四節(jié) 極區(qū)天文導(dǎo)航方案 141
一、天文導(dǎo)航在極區(qū)的應(yīng)用分析 141
二、格網(wǎng)導(dǎo)航坐標系下的天文定位方法 143
三、橫向?qū)Ш阶鴺讼迪碌奶煳亩ㄎ环椒?145
第六章 極區(qū)航行方法研究 149
第一節(jié) 大橢圓導(dǎo)航參數(shù)計算方法 151
一、大橢圓描述方法 151
二、大橢圓航線航程計算 153
三、大橢圓航線航向角計算 154
四、大橢圓偏航距計算 155
五、算例分析 156
第二節(jié) 大橢圓航線設(shè)計算法 157
一、等經(jīng)差大橢圓航線設(shè)計算法 157
二、等距離大橢圓航線設(shè)計算法 157
三、算例分析 158
第三節(jié) 極區(qū)“等角航線”思想的提出 161
一、等格網(wǎng)航向角航線 161
二、等橫航向角航線 163
第七章 極區(qū)導(dǎo)航能力體系建設(shè) 165
第一節(jié) 極區(qū)航行環(huán)境與航海保障建設(shè) 166
一、北極海冰 166
二、北極的氣象環(huán)境 168
三、北極的水文環(huán)境 169
四、極區(qū)特殊自然環(huán)境對航行的影響 170
五、加強北極航海保障建設(shè) 172
第二節(jié) 外軍極區(qū)冰下導(dǎo)航技術(shù)分析 174
一、海冰規(guī)避及冰下航行技術(shù) 174
二、冰下導(dǎo)航技術(shù) 175
第三節(jié) 極區(qū)綜合導(dǎo)航技術(shù) 180
一、極區(qū)導(dǎo)航分系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 181
二、極區(qū)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù) 185
三、ECDIS極區(qū)模塊設(shè)計要點 186
四、極區(qū)航海導(dǎo)航建設(shè)的特點 190
參考文獻 191