船體外板曲面線加熱成形關鍵技術研究

章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 “線加熱”工藝方法簡介
1．3 國內外“線加熱”工藝發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．1 “線加熱”曲面變形規(guī)律研究
1．3．2 參數(shù)預報方法研究
1．3．3 “線加熱”工藝自動化設備
1．4 本書研究的主要內容
1．5 本章小結
第二章 船體外板曲面線加熱成形數(shù)值模擬研究
2．1 船體外板“線加熱”工藝數(shù)學模型
2．1．1 氣體火焰熱源模型
2．1．2 溫度場數(shù)學模型[66]
2．1．3 變形場數(shù)學模型
2．2 線加熱有限元計算理論模型
2．2．1 溫度場有限元計算理論
2．2．2 變形場有限元計算理論
2．3 基于ANSYS的“線加熱”工藝有限元模型
2．3．1 “線加熱”工藝ANSYS有限元模型
2．3．2 溫度場結果討論
2．3．3 變形場結果討論
2．4 本章小結
第三章 船體外板變形預測研究
3．1 “線加熱”工藝影響參數(shù)分析
3．1．1 加熱區(qū)域劃分及測量點分布
3．1．2 船板變形描述
3．1．3 影響船板表面溫度和變形的因素
3．2 新復合變量qs和qs-T的提出
3．3 ANSYS數(shù)值模擬仿真試驗
3．3．1 有限元仿真試驗條件
3．3．2 仿真數(shù)據結果結論
3．4 船板表面變形預測
3．4．1 建立神經網絡預測模型思路
3．4．2 MIMO-SVM基本原理[75]
3．4．3 仿真實驗驗證
3．5 綜合數(shù)據庫構建
3．6 本章小結
第四章 船體外板線加熱成形實驗研究
4．1 船體外板成形加工數(shù)控設備
4．2 “線加熱”工藝有限元模型和MIMO-SVM預測模型驗證實驗
4．2．1 驗證方法
4．2．2 實驗方案
4．2．3 實驗結果和誤差分析
4．3 本章小結
第五章 船體外板曲面線加熱成形智能決策支持系統(tǒng)
5．1 智能決策支持系統(tǒng)總體設計
5．2 知識庫的構建
5．2．1 船板特征信息庫構建
5．2．2 工藝規(guī)則及方法庫構建
5．3 推理機的構建方法
5．3．1 推理機概述
5．3．2 推理機的推理過程
5．3．3 基于蟻群算法的加工方案優(yōu)化
5．3．4 應用案例
5．4 智能決策支持系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)
5．4．1 軟件體系架構
5．4．2 系統(tǒng)功能設計
5．4．3 應用案例
5．5 本章小結
第六章 “變速度”和“雙重”線加熱初探
6．1 “變速度”線加熱方式初探
6．1．1 “不均勻變形”現(xiàn)象的產生
6．1．2 “不均勻變形”現(xiàn)象的根源
6．1．3 “變速度”線加熱方式的提出
6．2 “雙重”線加熱方式初探[82]
6．2．1 “雙重”線加熱數(shù)值仿真條件
6．2．2 “雙重”線加熱有限元結果
第七章 “梯形”線加熱方式初探
7．1 梯形加熱的熱一結構有限元模型
7．1．1 梯形加熱仿真條件
7．1．2 梯形加熱有限元網格劃分
7．1．3 梯形加熱有限元模擬過程
7．2 梯形加熱溫度場和變形場分析
7．2．1 溫度場分析
7．2．2 變形場分析
第八章 基于機械臂的復雜曲線加熱初探
8．1 船體外板曲面成形機械臂瓶頸及解決方法
8．2 螺旋式軌跡加熱效果ANSYS仿真驗證
8．3 本章小結
第九章 船體外板曲面成形機械臂軌跡規(guī)劃及阻抗控制研究
9．1 機械臂的軌跡規(guī)劃分析
9．1．1 軌跡規(guī)劃概述
9．1．2 關節(jié)空間軌跡規(guī)劃
9．1．3 笛卡兒軌跡規(guī)劃
9．2 船體外板曲面成形機械臂軌跡規(guī)劃仿真
9．2．1 基于任務優(yōu)先級的軌跡規(guī)劃
9．2．2 仿真系統(tǒng)搭建
9．3 機械臂位置控制原理和仿真
9．3．1 位置控制原理
9．3．2 關節(jié)位置控制
9．3．3 關節(jié)空間位置控制仿真
9．4 船體外板曲面成形機械臂阻抗控制
9．4．1 阻抗控制原理
9．4．2 阻抗控制模型
9．5 船體外板曲面成形機械臂阻抗控制仿真
9．5．1 仿真系統(tǒng)搭建
9．5．2 仿真實驗
9．6 本章小節(jié)
第十章 ABB工業(yè)機械臂平臺實驗研究
lO．1 ABB工業(yè)機械臂平臺介紹
10．2 機械臂精度實驗
10．2．1 精度標準及實驗方法
10．2．2 機械臂位姿實驗研究
lO．3 船體外板曲面成形機械臂加工實驗
10．3．1 船體外板曲面成形機械臂加工流程
10．3．2 船體外板曲面成形決策支持系統(tǒng)
10．3．3 船體外板曲面成形機械臂加工
10．4 本章小結
第十一章 總結與展望
11．1 總結
11．2 展望
參考文獻