機(jī)械原理

目錄
第1章 緒論 1
第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3
2.1 機(jī)構(gòu)的相關(guān)概念 3
2.1.1 構(gòu)件 3
2.1.2 運(yùn)動(dòng)副 3
2.1.3 自由度和約束 6
2.1.4 運(yùn)動(dòng)鏈 6
2.1.5 機(jī)構(gòu) 7
2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 7
2.3 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 10
2.4 平面機(jī)構(gòu)自由度 11
2.4.1 自由度的計(jì)算 11
2.4.2 復(fù)合鉸鏈 11
2.4.3 局部自由度 12
2.4.4 虛約束 12
2.5 平面機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu) 13
2.5.1 平面機(jī)構(gòu)的組成原理 13
2.5.2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類 14
2.5.3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 15
第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 16
3.1 機(jī)構(gòu)速度分析的瞬心法 16
3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的圖解法 18
3.2.1 利用同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度矢量方程作圖求解 18
3.2.2 利用兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度及加速度矢量方程作圖求解 20
第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 22
4.1 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 22
4.2 考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)受力分析 23
4.2.1 移動(dòng)副中摩擦力的確定 23
4.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力的確定 26
4.2.3 平面高副中摩擦力的確定 28
4.2.4 考慮摩擦機(jī)構(gòu)時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析 28
4.3 不考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)受力分析 31
4.3.1 構(gòu)件慣性力的確定 31
4.3.2 不考慮摩擦?xí)r對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析 32
第5章 機(jī)械的效率和自鎖 35
5.1 機(jī)械的效率 35
5.2 機(jī)械的自鎖 38
第6章 機(jī)械的平衡 41
6.1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容 41
6.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 42
6.2.1 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算 42
6.2.2 剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算 43
6.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 46
6.3.1 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡實(shí)驗(yàn) 46
6.3.2 剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn) 47
6.4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和許用不平衡度 47
6.5 平面機(jī)構(gòu)的平衡 49
6.5.1 完全平衡 49
6.5.2 部分平衡 51
第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 53
7.1 概述 53
7.2 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式 55
7.2.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式 55
7.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 56
7.2.3 運(yùn)動(dòng)方程式的推演 58
7.2.4 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及其導(dǎo)數(shù)的計(jì)算方法 59
7.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 59
7.3.1 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩均為位置的函數(shù) 60
7.3.2 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是常數(shù)，等效力矩是速度的函數(shù) 60
7.3.3 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的函數(shù) 61
7.4 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 61
7.4.1 產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因和調(diào)節(jié)方法 61
7.4.2 衡量機(jī)械速度波動(dòng)程度的性能參數(shù) 62
7.4.3 飛輪的設(shè)計(jì)原理和基本方法 63
7.5 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 67
第8章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 69
8.1 連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn) 69
8.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 69
8.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 69
8.2.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式 72
8.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) 76
8.3.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 76
8.3.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)和行程速度變化系數(shù) 77
8.3.3 壓力角和傳動(dòng)角 77
8.3.4 死點(diǎn) 78
8.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 79
8.4.1 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 79
8.4.2 用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 80
第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 84
9.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 84
9.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 84
9.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 85
9.2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 86
9.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的基本術(shù)語和符號(hào) 86
9.2.2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 88
9.2.3 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 93
9.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 93
9.3.1 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)方法的基本原理 93
9.3.2 用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 94
9.3.3 用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 97
9.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 99
第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 103
10.1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型 103
10.2 齒廓嚙合基本定律 104
10.3 漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn) 105
10.3.1 漸開線的形成及其特性 105
10.3.2 漸開線函數(shù) 106
10.3.3 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn) 106
10.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 107
10.4.1 齒輪各部分的名稱和符號(hào) 107
10.4.2 漸開線齒輪的基本參數(shù) 108
10.4.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分的幾何尺寸 109
10.4.4 內(nèi)齒輪和齒條的尺寸 110
10.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 111
10.5.1 正確嚙合的條件 111
10.5.2 齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距 111
10.5.3 漸開線齒輪的壓力角 112
10.5.4 齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件與重合度 113
10.6 漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象 115
10.6.1 齒廓切制的基本原理 115
10.6.2 漸開線齒廓的根切現(xiàn)象和標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的少齒數(shù) 117
10.7 漸開線變位齒輪 118
10.7.1 變位齒輪的概念 118
10.7.2 避免發(fā)生根切的小變位系數(shù) 119
10.7.3 變位齒輪的幾何尺寸 119
10.7.4 變位齒輪傳動(dòng) 120
10.7.5 變位齒輪傳動(dòng)的類型及其特點(diǎn) 121
10.7.6 變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟 121
10.8 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 122
10.8.1 斜齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計(jì)算 123
10.8.2 一對(duì)斜齒輪的嚙合傳動(dòng) 124
10.8.3 斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn) 127
10.9 直齒錐齒輪傳動(dòng) 127
10.9.1 直齒錐齒輪的當(dāng)量齒輪 127
10.9.2 直齒錐齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算 128
10.10 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 130
10.10.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn) 130
10.10.2 蝸輪蝸桿正確嚙合的條件 130
10.10.3 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸 131
第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì) 132
11.1 齒輪系及其分類 132
11.2 定軸輪系的傳動(dòng)比 133
11.2.1 傳動(dòng)比的計(jì)算 133
11.2.2 、末構(gòu)件轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 134
11.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 134
11.4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比 136
11.5 輪系的功用 137
11.6 行星輪系的效率 139
11.7 行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí) 141
11.7.1 行星輪系的類型選擇 141
11.7.2 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定 143
11.7.3 行星輪系的均載裝置 144
第12章 其他常用機(jī)構(gòu) 145
12.1 棘輪機(jī)構(gòu) 145
12.2 槽輪機(jī)構(gòu) 148
12.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 149
12.4 螺旋機(jī)構(gòu) 151
12.5 擒縱機(jī)構(gòu) 153
12.6 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 154
12.7 組合機(jī)構(gòu) 156
參考文獻(xiàn) 158