控制工程工作坊教程

單元U1 自動(dòng)控制的類(lèi)型
專(zhuān)題1 順序控制技術(shù)概述
學(xué)習(xí)活動(dòng)1．1 順序控制流程圖
學(xué)習(xí)活動(dòng)1．2 順序控制器的設(shè)計(jì)方法
學(xué)習(xí)活動(dòng)1．3 電梯選層控制器的設(shè)計(jì)
專(zhuān)題2 電梯選層控制系統(tǒng)的PSIM仿真
學(xué)習(xí)活動(dòng)2．1 電路仿真軟件PSIM使用入門(mén)
學(xué)習(xí)活動(dòng)2．2 電梯運(yùn)動(dòng)仿真模型的建立
學(xué)習(xí)活動(dòng)2．3 電梯選層控制系統(tǒng)的電路仿真
專(zhuān)題3 反饋控制技術(shù)概述
學(xué)習(xí)活動(dòng)3．1 控制系統(tǒng)方框
學(xué)習(xí)活動(dòng)3．2 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)活動(dòng)3．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)活動(dòng)3．4 反饋控制環(huán)路的設(shè)計(jì)
專(zhuān)題4 電梯速度控制系統(tǒng)的：PSIM仿真
學(xué)習(xí)活動(dòng)4．1 基本運(yùn)算環(huán)節(jié)的：PSIM仿真模型
學(xué)習(xí)活動(dòng)4．2 電梯閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的仿真
單元U2 反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
專(zhuān)題5 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的微分方程模型
學(xué)習(xí)活動(dòng)5．1 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)
學(xué)習(xí)活動(dòng)5．2 建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的微分方程模型
學(xué)習(xí)活動(dòng)5．3 線(xiàn)性微分方程的拉普拉斯變換
學(xué)習(xí)活動(dòng)5．4 利用拉普拉斯逆變換求解微分方程
專(zhuān)題6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖模型
學(xué)習(xí)活動(dòng)6．1 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
學(xué)習(xí)活動(dòng)6．2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖模型
學(xué)習(xí)活動(dòng)6．3 控制系統(tǒng)方框圖的化簡(jiǎn)
學(xué)習(xí)活動(dòng)6．4 多輸入情況下閉環(huán)系統(tǒng)的總輸出
專(zhuān)題7 系統(tǒng)仿真軟件MATLAB
學(xué)習(xí)活動(dòng)7．1 MATLAB的基本功能和使用方法
學(xué)習(xí)活動(dòng)7．2 利用m腳本進(jìn)行系統(tǒng)仿真
學(xué)習(xí)活動(dòng)7．3 利用Simulink進(jìn)行系統(tǒng)仿真
專(zhuān)題8 電梯速度控制系統(tǒng)的MATLAB仿真
學(xué)習(xí)活動(dòng)8．1 利用m腳本建立系統(tǒng)的仿真模型
學(xué)習(xí)活動(dòng)8．2 利用m腳本繪制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)
學(xué)習(xí)活動(dòng)8．3 不同參數(shù)下動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線(xiàn)的比較
單元U3 一階反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
專(zhuān)題9 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)活動(dòng)9．1 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)活動(dòng)9．2 廣義被控對(duì)象的PSIM仿真模型
學(xué)習(xí)活動(dòng)9．3 廣義被控對(duì)象的傳遞函數(shù)方框圖
專(zhuān)題10 直流電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)活動(dòng)10．1 直流電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)活動(dòng)10．2 直流電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的PSIM仿真
學(xué)習(xí)活動(dòng)10．3 開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
學(xué)習(xí)活動(dòng)10．4 開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能
專(zhuān)題11 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)活動(dòng)11．1 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)活動(dòng)11．2 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的PSIM仿真
學(xué)習(xí)活動(dòng)11．3 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
學(xué)習(xí)活動(dòng)11．4 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能
專(zhuān)題12 一階控制系統(tǒng)綜合分析與設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)活動(dòng)12．1 反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
學(xué)習(xí)活動(dòng)12．2 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較
學(xué)習(xí)活動(dòng)12．3 車(chē)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)活動(dòng)12．4 車(chē)速控制系統(tǒng)中廣義被控對(duì)象的仿真模型
單元U4 二階反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
專(zhuān)題13 典型二階系統(tǒng)的參數(shù)表達(dá)式
學(xué)習(xí)活動(dòng)13．1 采用積分控制器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
學(xué)習(xí)活動(dòng)13．2 采用積分控制器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的：PSIM仿真
學(xué)習(xí)活動(dòng)13．3 質(zhì)點(diǎn)彈簧一阻尼系統(tǒng)的仿真分析
專(zhuān)題14 二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的仿真研究
學(xué)習(xí)活動(dòng)14．1 典型二階系統(tǒng)的MATLAB仿真
學(xué)習(xí)活動(dòng)14．2 二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與特征參數(shù)的關(guān)系
學(xué)習(xí)活動(dòng)14．3 通過(guò)動(dòng)態(tài)響應(yīng)辨識(shí)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)14．4 采用積分型控制器的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
專(zhuān)題15 二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的理論分析
學(xué)習(xí)活動(dòng)15．1 一階系統(tǒng)極點(diǎn)分布與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
學(xué)習(xí)活動(dòng)15．2 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的理論分析
學(xué)習(xí)活動(dòng)15．3 二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
專(zhuān)題16 二階控制系統(tǒng)綜合分析與設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)活動(dòng)16．1 典型二階系統(tǒng)的基本特性
學(xué)習(xí)活動(dòng)16．2 二階反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
學(xué)習(xí)活動(dòng)16．3 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中積分控制器的工作過(guò)程
學(xué)習(xí)活動(dòng)16．4 積分控制和比例控制的比較
單元U5 控制系統(tǒng)時(shí)域分析和設(shè)計(jì)
專(zhuān)題17 復(fù)雜系統(tǒng)的簡(jiǎn)化分析方法
學(xué)習(xí)活動(dòng)17．1 采用比例一積分控制器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
學(xué)習(xí)活動(dòng)17．2 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)
學(xué)習(xí)活動(dòng)17．3 高階系統(tǒng)中被忽略的極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響
學(xué)習(xí)活動(dòng)17．4 零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響
學(xué)習(xí)活動(dòng)17．5 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的簡(jiǎn)化分析
專(zhuān)題18 控制系統(tǒng)校正的根軌跡法
學(xué)習(xí)活動(dòng)18．1 根軌跡的概念和繪制方法
學(xué)習(xí)活動(dòng)18．2 用MATLAB繪制一階系統(tǒng)的根軌跡
學(xué)習(xí)活動(dòng)18．3 用MATLAB繪制二階系統(tǒng)的根軌跡
學(xué)習(xí)活動(dòng)18．4 根軌跡的特點(diǎn)和應(yīng)用
專(zhuān)題19 利用根軌跡法設(shè)計(jì)PI控制器
學(xué)習(xí)活動(dòng)19．1 采用PI控制器時(shí)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的根軌跡
學(xué)習(xí)活動(dòng)19．2 利用根軌跡法初步確定PI控制器參數(shù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)19．3 調(diào)速系統(tǒng)的時(shí)域仿真和控制參數(shù)調(diào)整
學(xué)習(xí)活動(dòng)19．4 PI控制器設(shè)計(jì)總結(jié)
專(zhuān)題20 反饋控制系統(tǒng)的時(shí)域分析總結(jié)
學(xué)習(xí)活動(dòng)20．1 反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
學(xué)習(xí)活動(dòng)20．2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
學(xué)習(xí)活動(dòng)20．3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
單元U6 控制系統(tǒng)頻域分析和設(shè)計(jì)
專(zhuān)題21 線(xiàn)性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和頻率特性
學(xué)習(xí)活動(dòng)21．1 線(xiàn)性系統(tǒng)的測(cè)試信號(hào)
學(xué)習(xí)活動(dòng)21．2 線(xiàn)性系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特點(diǎn)
學(xué)習(xí)活動(dòng)21．3 頻率特性函數(shù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)21．4 頻率特性的幾何表示
專(zhuān)題22 頻率特性的伯德圖
學(xué)習(xí)活動(dòng)22．1 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
學(xué)習(xí)活動(dòng)22．2 頻率特性伯德圖的繪制方法
學(xué)習(xí)活動(dòng)22．3 頻率特性中基本因子項(xiàng)的伯德圖
學(xué)習(xí)活動(dòng)22．4 繪制伯德圖的疊加法則
學(xué)習(xí)活動(dòng)22．5 根據(jù)伯德圖漸近線(xiàn)推算系統(tǒng)傳遞函數(shù)
專(zhuān)題23 頻域性能指標(biāo)及頻域穩(wěn)定性分析
學(xué)習(xí)活動(dòng)23．1 控制系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
學(xué)習(xí)活動(dòng)23．2 開(kāi)環(huán)伯德圖與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系
學(xué)習(xí)活動(dòng)23．3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)23．4 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性分析
專(zhuān)題24 利用頻率特性設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)
學(xué)習(xí)活動(dòng)24．1 開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
學(xué)習(xí)活動(dòng)24．2 反饋控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)方法
學(xué)習(xí)活動(dòng)24．3 利用積分控制器校正電機(jī)速度控制系統(tǒng)
學(xué)習(xí)活動(dòng)24．4 利用頻域法設(shè)計(jì)積分控制器的一般步驟
專(zhuān)題25 利用頻域法設(shè)計(jì)比例一積分控制器
學(xué)習(xí)活動(dòng)25．1 采用比例一積分控制器進(jìn)行系統(tǒng)校正的基本思路
學(xué)習(xí)活動(dòng)25．2 對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性進(jìn)行初步校正
學(xué)習(xí)活動(dòng)25．3 調(diào)速系統(tǒng)的時(shí)域仿真和控制參數(shù)調(diào)整
學(xué)習(xí)活動(dòng)25．4 利用頻域法設(shè)計(jì)比例-積分控制器的一般步驟
參考文獻(xiàn)
附錄
附錄1 控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)知識(shí)
附錄2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
附錄3 重要術(shù)語(yǔ)解釋
附錄4 PSIM仿真模型中用到的元件
附錄5 MATLAB仿真腳本中用到的指令
附錄6 知識(shí)卡索引
附錄7 貫穿課程的設(shè)計(jì)實(shí)例索引
附錄8 重要主題比較表