機器人交互技術(shù)

第1章 緒論
1．1 機器人交互概念
1．2 機器人交互研究內(nèi)容
1．3 機器人交互發(fā)展歷史
1．3．1 命令行界面交互階段
1．3．2 圖形用戶界面交互階段
1．3．3 自然和諧的人機交互階段
1．4 機器人交互分類
1．4．1 按空間尺度分類
1．4．2 按應(yīng)用分類
1．5 人機交互應(yīng)用
1．5．1 工業(yè)
1．5．2 教育
1．5．3 軍事
1．5．4 文化娛樂
1．5．5 體育
1．5．6 生活
1．5．7 醫(yī)療
習題
第2章 感知和認知基礎(chǔ)
2．1 人的感知
2．1．1 視覺
2．1．2 聽覺
2．1．3 觸覺和力覺
2．1．4 內(nèi)部感覺
2．1．5 感覺通道的適用場合
2．1．6 刺激強度與感知大小的關(guān)系
2．1．7 感知與交互體驗
2．2 知覺的特性
2．2．1 知覺的選擇性
2．2．2 知覺的整體性
2．2．3 知覺的理解性
2．2．4 知覺的恒常性
2．3 認知過程與交互設(shè)計原則
2．3．1 常見的認知過程
2．3．2 影響認知的因素
2．4 概念模型及對概念模型的認知
2．4．1 概念模型
2．4．2 對概念模型的認知
2．5 分布式認知
2．5．1 基本概念和定義
2．5．2 分布式認知理論的特征
2．5．3 分布式認知在人機交互中的應(yīng)用
習題
第3章 人與機器人交互框架
3．1 交互模式
3．1．1 Norman模型
3．1．2 Norman模型案例
3．1．3 交互系統(tǒng)的評估
3．1．4 框架模型
3．1．5 交互界面
3．2 以用戶為中心的HRI
3．2．1 PAC交互模型
3．2．2 HRI設(shè)計要素
3．2．3 HRI設(shè)計框架
3．3 多模式HRI技術(shù)
3．3．1 交互系統(tǒng)模型
3．3．2 交互信息處理
習題
……
第4章 基于OpenInventor機器人圖形交互
第5章 基于鍵盤／鼠標／手柄的機器人交互
第6章 基于數(shù)據(jù)手套的機器人靈巧手交互
第7章 人機物理交互安全技術(shù)
第8章 基于手勢視覺識別的機器人交互
第9章 基于肢體動作識別的機器人交互
第10章 基于人臉表情識別的機器人交互
參考文獻