控制工程基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥29.80

作　者：	楊秀萍著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111641995	出版時(shí)間：	2020-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	172	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　機(jī) 械工業(yè) 出版社本書詳細(xì)介紹了經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)分析與綜合的基本概念和基本原理，內(nèi)容包括：系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域和頻域分析、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的綜合與校正、典型控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)實(shí)例以及MATLAB在控制工程中的應(yīng)用。本書總結(jié)了編者三十多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，并參考國內(nèi)外教材特點(diǎn)，精選內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用，將基本概念和基本理論與工程實(shí)例相結(jié)合，每章都包含了機(jī)械、液壓、電氣等控制系統(tǒng)的例題，適應(yīng)面廣，并專辟一章介紹控制理論在工程應(yīng)用中的成功實(shí)例，采用MATLAB和Simulink等現(xiàn)代工具分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)。部分章節(jié)附有習(xí)題，并可提供部分習(xí)題的參考答案。為了便于教學(xué)，本書配有多媒體電子課件、教學(xué)大綱等教學(xué)資料，可到機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）以教師身份注冊(cè)后，查詢、下載。本書可作為機(jī)械電子工程、機(jī)械工程、機(jī)電一體化、過程裝備與控制、動(dòng)力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的本科生課堂教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的教材，也可供研究生以及相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《控制工程基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論1
1.1概述2
1.2控制系統(tǒng)的工作原理及組成3
1.3控制系統(tǒng)的分類6
1.4控制系統(tǒng)的基本要求7
習(xí)題7
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型8
2.1概述9
2.2系統(tǒng)的微分方程9
2.3拉普拉斯變換和逆變換13
2.4傳遞函數(shù)21
2.5系統(tǒng)功能圖和信號(hào)流圖29
2.6控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)38
習(xí)題41
第3章系統(tǒng)的時(shí)域分析44
3.1概述45
3.2一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)46
3.3二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)49
3.4穩(wěn)態(tài)誤差分析56
習(xí)題62
第4章系統(tǒng)的頻域分析64
4.1概述65
4.2頻率特性的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）68
4.3頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）75
4.4最小相位系統(tǒng)及傳遞函數(shù)估算84
4.5閉環(huán)頻率特性及頻域性能指標(biāo)88
習(xí)題90
第5章系統(tǒng)穩(wěn)定性分析92
5.1概述93
5.2勞斯穩(wěn)定判據(jù)94
5.3Nyquist穩(wěn)定判據(jù)98
5.4Bode穩(wěn)定判據(jù)105
5.5系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性108
習(xí)題112
第6章系統(tǒng)的綜合與校正114
6.1概述115
6.2串聯(lián)校正116
6.3并聯(lián)校正126
6.4PID校正130
習(xí)題134
第7章典型控制系統(tǒng)的分析與
設(shè)計(jì)實(shí)例136
7.1帶鋼卷取電液位置伺服控制系統(tǒng)137
7.2材料試驗(yàn)機(jī)電液力控制系統(tǒng)141
7.3工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)146
7.4電壓轉(zhuǎn)角機(jī)電伺服控制系統(tǒng)150
第8章MATLAB在控制工程中的
應(yīng)用155
8.1MATLAB與SIMULINK簡介156
8.2MATLAB中傳遞函數(shù)表示及基本
計(jì)算156
8.3MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用158
8.4MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用162
8.5SIMULINK應(yīng)用165
參考文獻(xiàn)172