本書重點圍繞工業(yè)機器人的機械機構、關鍵部件、運動學和動力學原理、控制器等，講述工業(yè)機器人的基礎技術，同時以FANUC品牌的串聯工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細解析了碼垛機器人、弧焊機器人、點焊機器人等典型應用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展史、特點、類型與應用等；第2章講解了機器人的系統(tǒng)組成，包括工具軟件、關節(jié)機械部件以及控制器等；第3章和第4章詳述了工業(yè)機器人的運動學、靜力學和動力學的基礎理論知識并進行了應用分析；第5章分析了工業(yè)機器人的運動軸和坐標系，并介紹了工具坐標系、用戶坐標系的作用以及標定方法；第6章講述了工業(yè)機器人的程序管理，包括程序創(chuàng)建、選擇、編輯以及控制執(zhí)行等；第7章詳細講解了編程界面、基本編程指令及其編程方法；第8章從電氣控制的角度講解了機器人I/O信號的基本知識、編程方法以及在控制機器人運行中的作用；第9～第11章系統(tǒng)介紹了碼垛機器人、弧焊機器人以及點焊機器人的基本組成及程序編制方法。 本書可作為本科機器人工程、智能制造工程、機械設計制造及自動化、機械電子工程以及自動化專業(yè)和高職高專機器人技術及應用專業(yè)的教材，也可供從事相關工作的科研人員和工程師參考。
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