工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)（ABB）

　　本書由基礎(chǔ)篇、離線編程篇和現(xiàn)場編程篇組成。基礎(chǔ)篇通過機器人的定義、分類、應(yīng)用以及工業(yè)機器人的組成和技術(shù)參數(shù)的介紹，讓讀者對機器人及工業(yè)機器人有初步的認(rèn)識。離線編程篇通過ABB工業(yè)機器人離線編程軟件的安裝及使用，讓讀者學(xué)會機器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、3D工裝模型的動態(tài)處理及機器人與其他設(shè)備的協(xié)同作業(yè)?，F(xiàn)場編程篇通過對示教器的使用、重要參數(shù)（工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、有效載荷數(shù)據(jù)）的創(chuàng)建與管理和程序設(shè)計基礎(chǔ)的介紹，讓讀者學(xué)會如何進行現(xiàn)場編程。為了便于讀者自學(xué)，本書內(nèi)容安排力求理論聯(lián)系實際、由淺入深、循序漸進。 本書可作為高職院校或技工院校機器人專業(yè)、機電專業(yè)或電氣專業(yè)的教材，也適合作為機器人從業(yè)人員的崗位培訓(xùn)教材和自學(xué)參考書。

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