工業(yè)機器人應(yīng)用項目教程

定　價：￥38.00

作　者：	何濤編
出版社：	西南交通大學(xué)出版社
叢編項：	電氣自動化設(shè)備安裝與維修省級示范專業(yè)系列叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564372606	出版時間：	2019-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人應(yīng)用項目教程》基于EFORT機器人，結(jié)合工業(yè)機器人技能實訓(xùn)平臺及工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)，遵循“由簡入繁、軟硬結(jié)合、循序漸進”的原則，根據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要合理設(shè)置學(xué)習(xí)項目，結(jié)合實訓(xùn)平臺典型任務(wù)講解，倡導(dǎo)實用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地掌握工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用。《工業(yè)機器人應(yīng)用項目教程》圖文并茂、通俗易懂、實用性強，既可作為中/高職院校機電一體化、電氣自動化及機器人等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實訓(xùn)教材，也可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)的培訓(xùn)教材，還可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

項目一工業(yè)機器人概論
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
練習(xí)與思考
項目二機器人示教器
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目三機器人基本操作與坐標(biāo)系
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目四 I/O信號連接
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目五機器人編程基礎(chǔ)
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目六軌跡繪制-繪制山字形圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目七軌跡繪制?──?繪制“花”形圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目八軌跡繪制?──?繪制奧林匹克五環(huán)標(biāo)志圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目九物料輸送
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十物料搬運
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十一程序運行調(diào)整
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十二物料打磨
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十三零件裝配邏輯處理
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十四物料判斷抓取
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十五單排碼垛
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十六多排碼垛
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
參考文獻