軟件設計

定　價：￥35.00

作　者：	程玉華編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	全國大學生智能汽車競賽指導系列叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040535211	出版時間：	2020-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	258	字數(shù)：

內容簡介

　　《全國大學生智能汽車競賽指導系列叢書》系列叢書以全國大學生智能汽車競賽為背景，內容分為四個部分：首部分是基礎知識，主要介紹全國大學生智能汽車競賽的主要形式、競賽規(guī)范和賽場紀律、競賽流程；第二部分是硬件設計，主要介紹本競賽所需的電源電路設計、電機驅動電路設計、測速模塊設計、陀螺儀和加速度傳感器電路設計、單片機系統(tǒng)設計、輔助外設電路設計，以及PCB實體電路設計；第三部分是軟件設計，主要圍繞本競賽所使用的K60系列MCU的軟件設計進行講授，包括時鐘和中斷系統(tǒng)、端口與引腳控制、定時器、串行協(xié)議通信、A/D轉換模塊等的軟件設計，以及智能車系統(tǒng)軟件設計；第四部分是系統(tǒng)設計，按照本競賽分組類別，分為攝像頭車系統(tǒng)設計、平衡車系統(tǒng)設計、電磁車系統(tǒng)設計、電軌車系統(tǒng)設計等。《全國大學生智能汽車競賽指導系列叢書》系列叢書以大學生科技競賽課程化建設為目標，以電子信息類專業(yè)課程知識為基礎，同時涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業(yè)知識，可作為各類大學生科技競賽、探索性實踐訓練指導書和教師教學的參考資料。

作者簡介

暫缺《軟件設計》作者簡介

圖書目錄

第一章 K60系列MCU
1．1 單片機概述
1．2 K60系列MCU家族
1．2．1 K60系列MCU結構
1．2．2 K60系列MCU家族型號
1．3 K60系列MCU的存儲器空間地址
映像
第二章時鐘系統(tǒng)
2．1 功能介紹
2．1．1 多功能時鐘發(fā)生器
2．1．2 系統(tǒng)集成模塊
2．1．3 振蕩器模塊
2．1．4 RTCOscillator模塊的功能
2．2 時鐘分配
2．3 應用范例
第三章中斷系統(tǒng)
3．1 中斷概述
3．2 中斷的相關概念
3．3 中斷處理過程
3．4 K60內嵌的向量中斷控制器
第四章端口與引腳控制
4．1 端口控制和中斷模塊
4．1．1 信號說明
4．1．2 內存映射及寄存器定義
4．2 通用輸入/輸出模塊
4．2．1 信號說明
4．2．2 內存映射及寄存器定義
4．2．3 應用范例
第五章定時器
5．1 定時器/計數(shù)器概述
5．2 周期中斷定時器模塊
5．2．1 內存映射及寄存器定義
5．2．2 應用范例
5．3 低功耗定時器模塊
5．3．1 信號說明
5．3．2 內存映射及寄存器定義
5．3．3 應用范例
5．4 彈性定時器模塊
5．4．1 信號說明
5．4 ，2內存映射及寄存器定義
5．4．3 應用范例
第六章串行協(xié)議通信
6．1 常用串行外設接口概述
6．2 內部集成電路
6．2．1 信號說明
6．2．2 內存映射及寄存器定義
6．2．3 應用范例
6．3 串行外設接口
6．3．1 信號說明
6．3．2 內存映射及寄存器定義
6．3．3 應用范例
6．4 通用異步接收器/發(fā)送器
6．4．1 信號說明
6．4．2 內存映射及寄存器定義
6．4．3 應用范例
第七章 A/D轉換模塊
7．1 A/D轉換概述
7．2 ADC模塊
7．2．1 信號說明
7．2．2 內存映射及寄存器定義
7．2．3 應用范例
第八章智能汽車系統(tǒng)軟件
8．1 PID控制算法及應用
8．1．1 PID控制算法
8．1．2 PID控制在智能汽車上的應用
8．1．3 PID的優(yōu)化形式
8．2 濾波控制算法及應用
8．2．1 卡爾曼濾波算法
8．2．2 其他常規(guī)濾波算法
8．3 其他控制算法及應用
8．3．1 模糊控制
8．3．2 賽道記憶算法
8．4 計算機輔助調試
8．4．1 開發(fā)軟件簡介
8．4．2 Matlab聯(lián)合調試
8．4．3 上位機獲取圖像
參考文獻