高動態(tài)飛行器SINS/GPS超緊耦合導航技術(shù)

　　高動態(tài)飛行器是當前各軍事強國競相發(fā)展的空天結(jié)合部新型飛行平臺，而SINS/GPS超緊耦合導航方式能夠很好地滿足此類高動態(tài)及強干擾等復雜條件下飛行器的應用需求，逐漸成為組合導航領(lǐng)域的一個研究熱點，必將成為慣導/衛(wèi)星組合系統(tǒng)的新一代設(shè)計模式。本書主要介紹了作者長期從事“組合導航技術(shù)”研究的科研項目成果，圍繞著高動態(tài)飛行器SINS/GPS超緊耦合導航系統(tǒng)的構(gòu)建，詳細介紹了系統(tǒng)所涉及的幾項關(guān)鍵技術(shù)，即高動態(tài)捷聯(lián)慣導解算技術(shù)、高動態(tài)GPS衛(wèi)星信號快速捕獲技術(shù)、超緊耦合跟蹤技術(shù)、超緊耦合導航智能容錯濾波技術(shù)、超緊耦合導航系統(tǒng)在線故障檢測技術(shù)和組合導航信息融合算法品質(zhì)評估技術(shù)，同時也融入了作者在該領(lǐng)域多年的研究心得及創(chuàng)新方法。 全書內(nèi)容分四部分，共八章。第一部分包括第1章和第2章，主要介紹了SINS/GPS超緊耦合導航技術(shù)的原理及方法，重點對比分析并設(shè)計了可行的超緊耦合結(jié)構(gòu)；第二部分由第3章組成，專門研究了高動態(tài)捷聯(lián)慣導解算算法；第三部分包括第4章和第5章，主要介紹了基于超緊耦合結(jié)構(gòu)的高動態(tài)衛(wèi)星信號捕獲跟蹤技術(shù)；第四部分包括第6~8章，針對精度、可靠性及方法評估問題重點闡述了超緊耦合導航信息融合技術(shù)及方法，并給出了創(chuàng)新研究的成果。 本書內(nèi)容翔實，專業(yè)性及針對性強，理論與實踐并重，適合作為航空航天、自動控制、武器系統(tǒng)工程、電子等領(lǐng)域從事組合導航專業(yè)的工程技術(shù)人員和科研院所人員的自學參考書，也可作為控制科學與工程學科的研究生教材或參考用書。

　　主持國家自然科學基金項目1項，裝發(fā)預研項目1項，軍內(nèi)科研重點項目2項，高新工程項目2項，作為技術(shù)骨干參與國家自然科學基金、國家863項目、總裝預研、軍內(nèi)科研、重大專項課題等12項；獲軍隊科技進步二等獎1項（排名2、5）、三等獎3獎（排名2、5、5），軍事理論成果一等獎1項（排名3）、三等獎1項（排名1），大學教學成果一等獎1項（排名2），二炮優(yōu)秀科技論文一等獎1項（排名1），軍隊院校改革征文三等獎1項（排名1）；獲發(fā)明專利2項、軟件著作權(quán)2項；公開出版專著1部（排名3），自編教材4部（排名1、1、3、3）；以作者發(fā)表論文16篇，其中SCI英文源刊4篇，EI檢索6篇；第二兼通訊作者發(fā)表論文3篇，其中SCI英文源刊1篇，EI檢索2篇。